起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的
14 世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19 世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。
回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。
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