机械手焊接设备节约焊丝、提高焊接产品质量、提高生产效率、降低对熟练焊工的依赖
工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。焊接机械手是专注于焊接设备的机器人。
机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业可以选择焊接机械手作为技术改造的方案。
焊接机器人可以在各个焊点之间快速移动,生产效率非常高,使得生产周期缩短。通常,机器人焊接系统的工作效率可达人工的两至四倍。此外,当前机器人加工的设计较能适应生产方式的快速转变。因此,焊接机器人可以灵活的适应各类工作,提高生产效率。
3月21日,中交三公局路泽太高架桥工程*TJ01标项目部钢筋加工厂里,一个来回移动进行焊接作业的“机械手”吸引众人目光,几分钟后,一个墩柱箍筋就焊接完成了。
焊接机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
固定式焊接机械手是焊枪是固定在机械手上面的。带夹具是机械手上面带具焊枪是固定在夹具上面。
“机械手能根据程序快速完成很多不同的焊接任务。”在钢筋焊接现场,一名工作人员说道。 这款机械手,主要用于墩柱箍筋的安装。在工作人员的操作下,机械手将按照设定程序一个一个点对钢筋进行焊接,然后通过轨道到达下一个工作面。
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