西门子伺服电机1FT6102-1AC71-1EH1 原装原厂

1FT6 伺服电机
适用于中等功率范围精密应用的通用电机，自然冷却、强制通风冷却和水冷却
概述
1FT6 同步电机 – 适用于所有高性能运动控制应用
1FT6 同步电机 – 产品系列概览
1FT6 同步电机 – 典型应用领域
1FT6 伺服电机
1FT6 电机是永磁式同步电机，转矩波动较小，具有几乎恒转矩特性。这些电机具有很宽的功率范围。
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1FT6 同步电机 – 适用于所有高性能运动控制应用
三倍过载
（采取自然冷却）在很宽转速范围内
可获得较高的工件表面质量
由于具有较高的径向同心度和较低转矩波动
高防护等级(up to IP68)
（高达 IP68）
振动应力，所引入的振动值
全功能状态下的下列运行振动应力极限只应用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服电机和 1FW3 转矩电机。
符合 DIN ISO 10816 标准的振动应力：
1 g，在 20 Hz 和 2 kHz 之间时
下列极限对于从外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主电机施加的（注入的）振动值有效：
振动频率
振动值
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816
<6.3 Hz
振动偏移 s
≤ 0.16 mm (0.01 in)
6.3 ... 250 Hz
振动速度 Vrms
≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s)
>250 Hz
振动加速度 a
≤ 10 m/s2 (1,000 cm/s2)
振动频率
振动值
1PH818/1PH822/1PH828/1PH835
1PH718/1PH722/1PH728
1PL618/1PL622/1PL628
<6.3 Hz
振动偏移 s
≤ 0.25 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振动速度 Vrms
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振动加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
下列极限对于从外部向所有 1FW3 型整套转矩电机施加的（注入的）振动值有效：
振动频率
振动值
1FW3
<6.3 Hz
振动偏移 s
≤ 0.26 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振动速度 Vam
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振动加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
冷却液温度（环境温度）和安装高度
运行（不受限制）-15 °C 到 +40 °C (5 °F 到 104 °F)
按照 EN 60034-1标准，在额定频率、冷却液温度为 40 癈 (104 癋) 并且安装高度为海拔 1000 m (3281 ft) 的条件下，额定功率（额定转矩）适用于连续运行 (S1)。
除了 1PH8 电机之外，所有电机均处于温度等级 155 (F) 并且按照温度等级 155 (F) 使用。1PH8 电机专为温度等级 180 (H) 而设计。对于所有其他条件，必须将下表中提供的因数用于确定可能的输出（转矩）。
冷却液温度和安装高度分别约为 5 °C 和 500 m (1640 ft)。
安装的海拔高度
冷却剂温度
（环境温度）
[m]
< 30 °C
(86 °F)
30 ... 40 °C
(86 ... 104 °F)
45 °C
(113 °F)
50 °C
(122 °F)
1000 (3281)
1.07
1.00
0.96
0.92
1500 (4922)
1.04
0.97
0.93
0.89
2000 (6562)
1.00
0.94
0.90
0.86
2500 (8203)
0.96
0.90
0.86
0.83
3000 (9843)
0.92
0.86
0.82
0.79
3500 (11484)
0.88
0.82
0.79
0.75
4000 (13124)
0.82
0.77
0.74
0.71
工作制类型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 标准
额定转矩
在选型和订货数据中，以 Nm (lbf-ft) 为单位指示轴上提供的转矩。
Mrated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
Prated 额定功率，单位：kW
nrated 额定转速，单位：rpm
Mrated 额定扭矩，单位：Nm
Mrated = Prated × (5250/nrated)
Prated 额定功率，单位：HP
nrated 额定转速，单位：rpm
Mrated 额定转矩，以 lbf-ft 为单位
DURIGNIT IR 2000 绝缘系统
DURIGNIT IR 2000 绝缘系统由高等级漆包线、绝缘材料在无溶剂浸渍树脂中浸渍而成。
这确保此类电机将具有高机械和电气强度、高效用值和长使用寿命。
绝缘系统在很多程度上保护绕组避免侵进性气体、蒸气、粉尘、油和高空气湿度。并可耐受通常的振动应力。
电机保护
KTY84-130 温度传感器用于测量变频器供电电机运行的电机温度。
该传感器是一种半导体传感器，可按照一条已确定的特性，根据温度来改变电阻大小。
西门子变频器根据温度传感器的电阻确定电机温度。其参数可按特定报警和停机温度进行设定。
KTY84-130 温度传感器像 PTC 热敏电阻一样内置在电机的绕组端部中。
在 SINAMICS S120 驱动系统中将传感器作为标准功能评估。
如果在没有配备 KTY84 评估电路的变频器上运行电机，可以使用外部 3RS1040 温度监控继电器测量温度。
面漆
没有涂漆外饰面的电机具有浸渍树脂涂层。带有底漆的电机具有防腐蚀保护。
使用商用 R 漆对所整个电机进行喷漆。多允许 2 层附加油漆涂层。
型号
气候分组涂漆外饰面的
符合 IEC 60721, Part 2-1 标准
面漆
中等（扩展）
适用于带有**部保护的室内和室外安装
短暂高达 150 °C (302 °F)
持续高达 120 °C (248 °F)
特殊漆层
**（扩展）
适用于室外安装
短暂高达 150 °C (302 °F)
持续高达 120 °C (248 °F)
可用于含有 1 % 酸或碱的环境，或者有遮蔽室内的*潮湿环境
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
对于不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将驱动系统中的模拟编码器信号转换为数字信号。对于这些电机以及外部编码器，必须通过传感器模块将编码器信号连接到 SINAMICS S120。
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
对于带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将模拟编码器信号内部转换为数字信号。在驱动系统中*进一步转换编码器信号。电机内部编码器是用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机相同编码器。由于自动识别编码器系统等原因，带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机简化调试和诊断工作。
使用一种类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆统一连接不同类型的编码器（增量型编码器、值编码器或旋转变压器）。
编码器系统的简称
简称的个字母定义编码器类型。如果* S/R（不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为每转信号的分辨率，如果* DQ（带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为位分辨率。
型号
分辨率/接口
AM
AS
IC
IN
HTL
xxxxS/R
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = xxxx 信号/转
AM
AS
IC
IN
R
xxDQ
带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = 2xx 位
AM
AS
IC
IN
HTL
R
多匝值编码器
值编码器单匝
增量式编码器 sin/cos，具有通信地点 C 和 D 轨迹
不带换向位置的正余弦增量型编码器
带有HTL信号的增量式编码器
旋转变压器
电机编码器系统概述
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
一转内的位置（单匝）
4096 转内的位置（多匝）
适用于安全应用场合 1)
电机订货号中的标识字母
(（无 DRIVE-CliQ 接口）
电机订货号中的标识字母
(（ 带 DRIVE-CLiQ 接口

1FK7 电机是永磁式同步电机，分为“紧凑型”、“高动态型”和“高惯性型”等型号。这些自冷却式电机的特点是具有优异的过载能力，结构坚固而紧凑。它们通过可旋转的连接器与预组装电缆进行连接，可灵活、快速和安全地与变频器相连。
1FK7 同步电机 – 树立同步电机的标准
1FT6 同步电机 – 产品系列概览
* 取决于型号和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(Everything about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得详细技术数据
额定转速*：
1500 - 6000 rpm
额定功率*：
0.2 - 118 kW
静态转矩*：
0.4 - 300 Nm
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1FT6 同步电机 – 典型应用领域
高性能机床（例如，进行精铣以获得较高的车削和磨削质量）
对动态响应、精度和灵活性具有较高要求的生产机器（例如，注塑机、印刷机、包装机）
1FK7 紧凑型 (CT)
适用于广泛应用的通用电机
功率密度较高，节省安装空间
电机种类繁多，轴高从 20 至 100
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1FK7 高动态型 (HD)
起动加速时间很短
转子惯性矩低，具有较高的加速性能
适用于负载惯性矩较低的高动态应用
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1FK7 高惯性型 (HI)
具有较高的固有惯性矩，在很高的负载惯性下也容易进行控制
降低了控制器优化开支
尤其适用于需要**的交替负载惯性的机床进给轴应用
1FT7 伺服电机
适用于高性能应用的紧凑型同步电机
Enlarge
1FT7 伺服电机
1FT7 电机是结构较为紧凑的永磁式同步电机。它们满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。这些电机配有新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。
冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。在自然冷却方式中，所产生的热量通过表面散出；而在外部冷却方式中，将使用一个安装的风扇进行强制散热。通过水冷却方式可**程度的冷却，从而获得性能。
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1FT7 同步电机 – 典型应用领域（详细）
生产机器设备中的高性能运动和定位应用，如包装机、纺织机、拉膜机、印刷机以及输送技术和操纵装置高性能机床中的进给传动装置。
1FT7 紧凑型电机转矩波动较低，适合在需要获得高表面质量和加工结果的机床中使用。由于设计紧凑，它们适合在有限的空间内安装使用。
1FT7 高动态型电机具有较低的转子惯性矩，可****高动态性和较短的循环时间。1FT7 高动态型电机的冷却方式分为外部冷却和水冷却，可确保连续提供较高动力。
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1FT7 同步电机 – 产品系列概览（功能特点）
1FT7
紧凑型 (CT)
高动态型 (HD)
轴高
静态转矩
轴高
静态转矩
自然冷却
SH 36 - 100
2 - 70 Nm
-
-
外部冷却
SH 80 - 100
27 - 65
SH 63 - 80
14 - 48 Nm
水冷却
SH 63 - 100
10 - 125
SH 63 - 80
19 - 61 Nm
1FT7 紧凑型
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得完整技术数据
额定转速*：
1500 - 6000 rpm
额定功率*：
0.85kW – 34.2 kW
静态转矩*：
2 Nm - 125 Nm
1FT7 高动态型：
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得完整技术数据
额定转速*：
3.000 - 4.500 rpm
额定功率*：
3,8kW - 21,7 kW
静态转矩*：
14 Nm - 61 Nm
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1FT7 同步电机 – 适用于高性能运动控制应用（优点）
四倍过载能力
（对于自然冷却）在很宽转速设定范围内获得高动态性能
较高的工件表面质量
由于平稳的运转特性和较小的转矩波动
便于安装与维护
由于采用可旋转式连接器、十字导轨、快速锁定型连接器、电子铭牌，以及便于在现场更换编码器（*进行任何调整）

-/gbadicf/-

上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。 “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！