广东省重大专项指南 申请标准

本专项实施目标是：
一是突破智能机器人感知、人机协作、智能控制系统等**技术，提高机器人及装备制造**零部件等关键零部件的技术水平，提升国产机器人的竞争力；

专题一：智能机器人**、关键技术（20190925）
项目1：人机协作机器人的研发及产业化
研究内容：开发集谐波减速器、伺服电机、编码器、传感器及伺服驱动于一体的一体化关节单元；研发动态轨迹规划、动力学智能控制、无力矩传感器碰撞感知、自主学习编程等协作机器人**算法，开发协作机器人**控制器；开发3D智能视觉系统，兼顾速度、精度及测量范围，完成作业空间快速三维重建，将眼脑智能引入协作机器人安全、自主作业；建立协作机器人整机评价实验室及评价体系，制定协作机器人相关技术标准；开发典型协作机器人系列产品、柔性软件平台以及工艺软件包，并在典型行业实现**应用。
考核指标：研制出具有自主知识产权的一体化关节单元、控制器、3D智能视觉系统以及系列化的人机协作机器人产品，人机协作机器人不少于6自由度、重量≤25kg、工作半径≥800mm、负载≥5kg、关节速度≥180°/s、重复定位精度≤±0.1mm、碰撞检测精度≤20N，建立人机协作机器人整机评价实验室，制定技术标准3项以上，申请发明**5件以上，开发柔性软件平台，并实现2种以上**应用。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过2000万元。
有关说明：企业牵头产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。
专项统一以项目为单位申报，项目实施一般为 3 年，研究内容除特别说明外必须涵盖该项目下所列的全部内容，项目1完成时应完成该项目下所列所有考核指标。每个项目参研单位总数不**过 6 个。每个项目设 1 名项目负责人。

专题不同申请条件不同，支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过2000万元。

专题三：数控加工关键装备研发及应用（20190927）
项目6：高速直驱高精度数控机床的研发及应用
研究内容：研究高速全直驱机床结构系统的创新设计及动态特性，开展正向设计和以元动作可靠性为中心的产品性能分析；高速全直驱机床系列产品设计、精密制造与装配工艺技术；机床多轴联动的动态特性研究；高精高效曲面加工技术；机床结构热变形分析与温度控制技术；机床智能化健康诊断技术。
考核指标：完成两款≥500*400mm的机床的开发；机床的X/Y/Z轴定位精度≤5um，重复定位精度≤2um；机床加工的非金属模具尺寸精度控制在±0. 007mm以内，轮廓度0.01mm以内；用于加工非金属的机床主轴转速不**40000rpm;机床加工的金属模具尺寸精度可控制在±0.01mm以内；用于加工金属的机床主轴转速不**18000rpm;机床X/Y/Z大快移速度≥70m/min，大加速度≥1g；制定企业标准2份，形成非金属／金属模具加工行业**效应。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过2000万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。
除特别说明外，每个项目原则上支持一项；技术路线明显不同而又在评审中排前两位时，可都纳入并行支持；评审*经评议认为项目申报质量都未达指南研发内容和指标要求时，可都不支持。

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