HG0-8-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPC HG0-20-01R-VPC HG1-25-01R-VPC
HG1-32-01R-VPC HG1-40-01R-VPC HG1-50-01R-VPC HG1-63-01R-VPC HG2-80-01R-VPC HG2-100-01R-VPC
HG2-125-01R-VPC HG2-160-01R-VPCHG10-63-20-01R-VPC HG10-63-16-01R-VPC HG10-63-13-01R-VPC
HG10-63-10-01R-VPC HG10-63-8-01R-VPC HG10-50-20-01R-VPC HG10-50-16-01R-VPC HG10-50-13-01R-VPC HG10-50-10-01R-VPC HG10-50-8-01R-VPC HG10-40-20-01R-VPC HG10-40-16-01R-VPC HG10-40-13-01R-VPC HG10-40-10-01R-VPC HG10-40-8-01R-VPC HG10-32-20-01R-VPC HG10-32-16-01R-VPC HG10-32-13-01R-VPC HG10-32-10-01R-VPC HG10-32-8-01R-VPC HG10-25-20-01R-VPC HG10-25-16-01R-VPC HG10-25-13-01R-VPC HG10-25-10-01R-VPC HG10-25-8-01R-VPC HG11-63-63-01R-VPC HG11-63-50-01R-VPC HG11-63-40-01R-VPC HG11-63-32-01R-VPC HG11-63-25-01R-VPC HG11-50-50-01R-VPC HG11-50-40-01R-VPC HG11-50-32-01R-VPC HG11-50-25-01R-VPC HG21-160-63-01R-VPC HG21-160-50-01R-VPC HG21-160-40-01R-VPC HG21-160-32-01R-VPC HG21-160-25-01R-VPC HG21-125-63-01R-VPC HG21-125-50-01R-VPC HG21-125-40-01R-VPC HG21-125-32-01R-VPC HG21-125-25-01R-VPC HG21-80-63-01R-VPC HG21-80-50-01R-VPC HG21-80-40-01R-VPC HG21-80-32-01R-VPC HG21-80-25-01R-VPC HG22-160-160-01R-VPC HG22-160-125-01R-VPC HG22-160-100-01R-VPC HG22-160-80-01R-VPC
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美国着名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部(Motion Control Division),生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG,恢复了Gettys名称,推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
I.D.(Industrial Drives)是美国着名的科尔摩根(Kollmorgen)的工业驱动分部,曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛(Goldline)永磁交流伺服电动机,包括B(小惯量)、M(中惯量)和EB(防爆型)三大类,有10、20、40、60、80五种机座号,每大类有42个规格,全部采用钕铁硼永磁材料,力矩范围为0.84~111.2N.m,功率范围为0.54~15.7kW。配套的驱动器有BDS4(模拟型)、BDS5(数字型、含位置控制)和Smart Drive(数字型)三个系列,最大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部,现合并到AEG,以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列(长型)和GC系列(短型)交流伺服电动机共14个规格,并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁,有两个机座号,每个机座号有3种铁心长度,各有两种绕组数据,共12个规格,连续力矩范围为7~35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁,6个机座号17个规格,力矩范围为0.1~170N.m,配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统,其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型,功率从0.03~5kW,共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列,功率从0.75~4.5kW,共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5~5kW,有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统,其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号,功率从15W~5kW。
现在常采用(Powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的品质因数,衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续(额定)力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知,永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最佳,德国Siemens的IFT5系列次之。
下一步,需要处理控制方面的需求。让我们先回到电机。按照定义,伺服系统总是需要一个反馈装置。目前,反馈装置一般是高分辨率的解码器或分解器。为了确保能够满足所需的定位精度,反馈装置必须具有适当的分辨率来实现可重复性和精度。放大器还必须与来自于安装在电机上的反馈装置的信号类型兼容。
将能量传递给电机的绕组,将会产生电磁场,这样电机的转子及永磁体就会随之转动。与此类似,当电机转子转动时,永磁体励磁将能量传递给绕组。驱动利用再生能源有很多不同的途径。某些小型的驱动利用母线电容器来吸收这些能量,而更大一点的驱动则是用内部电阻发热来消耗这些热量。生产制造商提供的选型软件,一般会给出是否需要能量再生工艺。
美国SUNNY伺服齿轮泵
SUNNY 内啮合齿轮泵 是采用齿轮内啮合原理,内外齿轮节圆紧靠一边,另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的 主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动,在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体,齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。由于这种独特结构,所以特别适 用于输送粘度大的介质,粘度范围为:0.2-1000000cp;
具有固定排量的间隙补偿内齿合齿轮泵,其基本构成是;前盖 泵体 后盖 齿轮轴 内齿圈 滑动轴承 前后侧板 定位杆 月牙副板 月牙主板 塑料棒 组成的径向补偿功能。
美国SUNNY内啮合齿轮泵,HG2-80-01R-VPC
四高一低标准:
(一)高转速:寿命试验标准3500转/小时,连续运转时间3000小时,考验了零部件的制造精度,热处理工艺的合理性,部件的磨损情况,产品的使用寿命,此标准的建立对油泵的配置选择意义重大,可以减小泵的排量,特别是在伺服系统的配置上,同样的机型,即减小了泵的排量,伺服电机的选择也可以小一档,对机器成本优化和社会资源的节约不可忽视。
(二)高压力:寿命试验标准350kg, 连续运转时间3000小时,考验了零部件的抗冲击性能,材料的疲劳强度,设计的合理性和产品的使用寿命,此标准的建立让我们的产品在高压设备上的应用成为可能,这也是液压设备朝高压力发展必不可少的核心原件,随着系统总流量减小压力升高,所带来的好处是油缸尺寸减小,阀的通径减小,油管直径减小等成本优势。
(三)高油温:试验过程油温在110℃,目的是加速密封件的老化和在高温状态下零部件的变化情况,泄露情况,以及设计的合理性,以便及时调整和优化,考验时间3000小时。
(四)高污染:采用劣质失效污染油品,试验3000小时,观察运动部件磨损情况,以便不断调整选材和热处理工艺。
(五)低噪音:合理的选材,优秀的制造工艺,无污染的装配环境,严格的试验标准,使我们的产品噪音远远**业水平。
内啮合齿轮泵在设计之初首先根据液压设备工作的几种工况要求,和未来液压设备朝高压高速发展的趋势,制定了严格的“四高一低”标准,为此在产品设计和验证的整个过程,我们采用了多种新型材料,尝试应用了各种热处理工艺,近乎苛刻的有针对性的破坏性试验和相关零部件的老化试验,通过我们不断的努力和卓越的技术,执着的敬业精神,完善的售后服务,以“为客户创造价值”的经营理念,赢得了国内外广大用户的认可。
四高一低标准:
(六)高转速:寿命试验标准3500转/小时,连续运转时间3000小时,考验了零部件的制造精度,热处理工艺的合理性,部件的磨损情况,产品的使用寿命,此标准的建立对油泵的配置选择意义重大,可以减小泵的排量,特别是在伺服系统的配置上,同样的机型,即减小了泵的排量,伺服电机的选择也可以小一档,对机器成本优化和社会资源的节约不可忽视。
(七)高压力:寿命试验标准350kg, 连续运转时间3000小时,考验了零部件的抗冲击性能,材料的疲劳强度,设计的合理性和产品的使用寿命,此标准的建立让我们的产品在高压设备上的应用成为可能,这也是液压设备朝高压力发展必不可少的核心原件,随着系统总流量减小压力升高,所带来的好处是油缸尺寸减小,阀的通径减小,油管直径减小等成本优势。
(八)高油温:试验过程油温在110℃,目的是加速密封件的老化和在高温状态下零部件的变化情况,泄露情况,以及设计的合理性,以便及时调整和优化,考验时间3000小时。
(九)高污染:采用劣质失效污染油品,试验3000小时,观察运动部件磨损情况,以便不断调整选材和热处理工艺。
(十)低噪音:合理的选材,优秀的制造工艺,无污染的装配环境,严格的试验标准,使我们的产品噪音远远**业水平。
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HG2-125-01R-VPC HG2-160-01R-VPCHG10-63-20-01R-VPC HG10-63-16-01R-VPC HG10-63-13-01R-VPC
HG10-63-10-01R-VPC HG10-63-8-01R-VPC HG10-50-20-01R-VPC HG10-50-16-01R-VPC HG10-50-13-01R-VPC HG10-50-10-01R-VPC HG10-50-8-01R-VPC HG10-40-20-01R-VPC HG10-40-16-01R-VPC HG10-40-13-01R-VPC HG10-40-10-01R-VPC HG10-40-8-01R-VPC HG10-32-20-01R-VPC HG10-32-16-01R-VPC HG10-32-13-01R-VPC HG10-32-10-01R-VPC HG10-32-8-01R-VPC HG10-25-20-01R-VPC HG10-25-16-01R-VPC HG10-25-13-01R-VPC HG10-25-10-01R-VPC HG10-25-8-01R-VPC HG11-63-63-01R-VPC HG11-63-50-01R-VPC
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到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最
伺服电机(图1)
伺服电机(图1) [1]
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、
:我们在为特定的应用选择合适的伺服系统时,是有很多因素需要考虑的。为了实现整个伺服系统的最优性能,有一下9方面需要着重考虑。
我们在为特定的应用选择合适的伺服系统时,是有很多因素需要考虑的。为了实现整个伺服系统的最优性能,有一下9方面需要着重考虑。
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
(建议在Wi-Fi环境下观看本视频)
工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流和交流伺服电机
1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:
交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电机
永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
美国SUNNY伺服齿轮泵
SUNNY 内啮合齿轮泵 是采用齿轮内啮合原理,内外齿轮节圆紧靠一边,另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的 主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动,在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体,齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。由于这种独特结构,所以特别适 用于输送粘度大的介质,粘度范围为:0.2-1000000cp;
具有固定排量的间隙补偿内齿合齿轮泵,其基本构成是;前盖 泵体 后盖 齿轮轴 内齿圈 滑动轴承 前后侧板 定位杆 月牙副板 月牙主板 塑料棒 组成的径向补偿功能。
SUNNY内啮合齿轮泵具有以下特点;
1,采用轴向和径向压力补偿设计,即使在低转速和低粘度下仍可保持较高的容积效率
2,超低的噪音,采用高强度铸铁和内部独特的消音设计,使噪音更低。
3,极低的流量和压力脉动,在低速状况扔可保持稳定的流量和压力输出。
4,高压力设计,至高压力可达到35MPa。
5,转速范围宽广,至高转速可达3000r/min.
6,可进行组合形成双联泵。
7,对油液污染不敏感,使用寿命长。
8,可广泛适用与工业,如塑机,鞋机,压铸机械以及叉车行业的液压系统。尤其适用与伺服变频驱动的节能系统。
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四高一低标准:
(一)高转速:寿命试验标准3500转/小时,连续运转时间3000小时,考验了零部件的制造精度,热处理工艺的合理性,部件的磨损情况,产品的使用寿命,此标准的建立对油泵的配置选择意义重大,可以减小泵的排量,特别是在伺服系统的配置上,同样的机型,即减小了泵的排量,伺服电机的选择也可以小一档,对机器成本优化和社会资源的节约不可忽视。
(二)高压力:寿命试验标准350kg, 连续运转时间3000小时,考验了零部件的抗冲击性能,材料的疲劳强度,设计的合理性和产品的使用寿命,此标准的建立让我们的产品在高压设备上的应用成为可能,这也是液压设备朝高压力发展必不可少的核心原件,随着系统总流量减小压力升高,所带来的好处是油缸尺寸减小,阀的通径减小,油管直径减小等成本优势。
(三)高油温:试验过程油温在110℃,目的是加速密封件的老化和在高温状态下零部件的变化情况,泄露情况,以及设计的合理性,以便及时调整和优化,考验时间3000小时。
(四)高污染:采用劣质失效污染油品,试验3000小时,观察运动部件磨损情况,以便不断调整选材和热处理工艺。
(五)低噪音:合理的选材,优秀的制造工艺,无污染的装配环境,严格的试验标准,使我们的产品噪音远远**业水平。
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(八)高油温:试验过程油温在110℃,目的是加速密封件的老化和在高温状态下零部件的变化情况,泄露情况,以及设计的合理性,以便及时调整和优化,考验时间3000小时。
(九)高污染:采用劣质失效污染油品,试验3000小时,观察运动部件磨损情况,以便不断调整选材和热处理工艺。
(十)低噪音:合理的选材,优秀的制造工艺,无污染的装配环境,严格的试验标准,使我们的产品噪音远远**业水平。
HG0-8-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPC HG0-20-01R-VPC HG1-25-01R-VPC
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习惯上,解码器在两个通道上通过脉冲序列来传递位置和转速信息,并将其传回放大器。然而,由于这些解码器的精度已经大大提高,有些生产制造商开始使用具有较高传输速率的串口解码器,而不是脉冲序列来传递这些信息数据包。这些串口解码器能够传递具有较高分辨率的信号,从而对噪音具有更高的抗干扰能力,并且可以提供其它类型的信号。这些附加信息,包括电机温度甚至是电机的部件号。
超电流的原因,齿轮泵电机温度很高的原因,齿轮泵超电流的解决办法偶尔有部分用户反映新购买的齿轮泵产品为什么电机温度很高、手都不能摸,正常情况下电机温度应该小于60度才属于正常,电机最高允许温度不能超过80度,新齿轮泵电机温度很高及有可能是用户实际使用的扬程太低而泵的扬程过高所致齿轮泵电机超电流引起的,具体齿轮泵电机温度很高的原因及齿轮泵超电流的解决办法可以参考如下:
1、由于有部分用户购买齿轮泵产品是委托第三方来购买,中间关于齿轮泵选型的细节问题没有沟通好,例如实际使用的扬程只有5米而选择齿轮泵时选择了一款15-20米扬程的齿轮泵,这种情况拿去安装使用后肯定会出现齿轮泵电机超电流并且出现齿轮泵电机温度很高的现象出现,这种情况如果购买的齿轮泵扬程和使用扬程悬殊不大在相差5米左右还可以通过阀门关小控制流量来调节电流,如果悬殊太大依靠阀门也很难控制这时只有考虑改小叶轮把扬程做小或者加大电机功率才能解决问题,另外还可以选用其他不属于离心原理的齿轮泵类产品列如:气液齿轮泵或者采用气源驱动的气动隔膜泵一台泵输送管长19.5米(水平16.5),高3.2米,弯头4个。另一台泵输送管长37米(水平33.5),高3.2米,弯头10个。控制阀门开度也不能控制电流,最终只能选择把齿轮泵叶片重新加工缩小8mm左右使其扬程降低才能使用。
2、由于安装过程中基础不平整在固定基础螺栓后导致齿轮泵电机与泵体平衡移动,联轴器手动盘车明显困难,导致电机负荷过重使其超电流而引起的温度过高,这种情况需要重新调整平衡才能使用。
3、如果现场电压不稳定也会是导致电机发烫,当三相电压不对称时,即一相电压偏高或偏低会导致某相电流过大,电机发热,所以电压一定要达到规定要求,达不到额定电压很容易导致电机运行不稳定导致发烫严重会烧坏电机。
4、断路器或者接触器接触不良、电机接线没有接好接触不好或者老化导致缺相所引起的电机过载也会导致电机发烫并烧坏电机,电源线路上由于其他设备引起的一相断电,接在同一线路的其他设备也会缺相运行。
5、由于用户使用的液体粘度较大、比重过高也会导致电机超电流过载,遇到这种情况需要根据介质比重及粘度把电机功率加大才能解决问题,粘度过高建议选用:高粘度齿轮泵。
适用范围
适用于输送不含固体颗粒和纤维、无腐蚀性、温度不高于80℃、粘度为5-1500cs的润滑油或性质类似润滑油的其它液体,并适用于液压传动系统。
用途
在输油系统中可用作传输、增压泵。
在燃油系统中可用作输送、加压、喷射的燃油泵。
在液压传动系统中可用作提供液压动力的液压泵。
在一切工业领域中,均可作润滑油泵用。
结构特点
齿轮采用具有国际九十年代先进水平的新技术--双圆弧正弦曲线齿型圆弧。它与渐开线齿轮相比,最突出的优点是齿轮啮合过程中齿廓面没有相对滑动,所以齿面无磨损、运转平衡、无囤液现象,噪声低、寿命长、效率高。该泵摆脱了传统设计的束缚,使得齿轮泵在设计、生产和使用上进入了一个新的领域。
泵设有差压式安全阀作为超载保护,安全阀全回流压力为泵额定排出压力的1.5倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但是此安全阀不能作减压阀长期工作,需要时可在管路上另行安装。
该泵轴端密封设计为两种形式,一种是机械密封,另一种是填料密封,可根据具体使用情况和用户要求确定。
经营销售系列液压泵元件等,内啮合齿轮泵,液压油泵产品适用于液压系统 剪轧机械,折弯机械,注塑机械,陶瓷行业,工 程机械,矿山机械。液压泵元件等,内啮合齿轮泵,适用于液压系统 剪轧机械,折弯机械,注塑机械,