西门子控制器6ES7321-1EL00-0AA0 操作简单 性能可靠

SINAMICS驱动系统中的EPos基本定位器提供了强大而精确的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于多种定位任务。
这些功能在调试和操作期间都易于处理，并且全面的监视功能非常出色。
*外部位置控制器就可以执行许多应用。
EPos基本定位器用于通过旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以/相对术语来定位线性和旋转轴（模数）。
EPos是一个功能模块，可以在伺服控制和矢量控制中额外激活。
使用STARTER和SINAMICS Startdrive调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用PC进行操作）和诊断。
除了非常灵活的定位功能外，EPos还具有集成的监控和补偿功能，因此具有高度的用户友好性和可靠性。
不同的操作模式及其功能可以提高灵活性和设备生产率，例如，通过“动态”和运动控制的无扰动校正。
可以使用预配置的PROFIdrive定位框架，选择该框架后，将自动建立与基本定位器的内部“连接”。
EPos基本定位器的功能
具有以下基本组件的下级闭环位置控制
位置实际值检测（包括下层测量探针评估和参考标记搜索）
位置控制器（包括极限，自适应和预控制计算）
监视功能（静止，定位和动态跟随误差监视，凸轮信号）
机械系统
背隙补偿
模偏移
局限性
速度/加速度/延迟/加速度限制
软件限位开关（通过位置设定值评估来限制行程）
停止凸轮（使用硬件限位开关评估来限制行进范围）
参考或调整
设置参考点（对于静止轴）
搜索参考（独立模式，包括反转凸能，方向自动反转，归位到“输出凸轮和编码器零标记”或仅“编码器零标记”或“外部零标记（BERO）”）
飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/ MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）
编码器对齐
移动块方式
64个运行程序段
SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制单元
16个运行程序段
SINAMICS S110 CU305控制单元
SINAMICS G120 CU250S?2控制单元
SINAMICS G120D CU250D?2控制单元
使用可存储在驱动单元中的移动块进行定位，包括连续条件和先前回原点轴的特定作业。
在SINAMICS驱动器系列的相关调试工具中使用运行程序段编辑器组态运行程序段
遍历块包含以下信息：
作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速测量输入”）
作业参数（例如等待时间，程序段条件）
直接设定值规范（MDI）模式
使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（，相对）和设置（无限闭环位置控制）
在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。
如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值*模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
点动模式
通过“无限位置控制”或“点动增量”模式（通过“步长”运行）在轴上进行闭环位置控制的运行

技术扩展POLYGON（折线）是SINAMICS驱动对象SERVO，VECTOR和HLA的扩展。
折线应用程序使得可以基于当前控制器采样时间（或当前控制器采样时间的整数倍）中的参数化特征来创建与主值相关的输出信号。该特性由多10000个等距分布的插值点定义，在它们之间执行线性插值。插值点的y值可以使用脚本从Excel工作表中获取。通过将输出信号互连到不同的连接器输入，可以通过特性功能创建各种关系，例如：
位置-位置参考
位置速度参考
位置扭矩参考
储存和取回机器的振动消除
使用SINAMICS技术扩展VIBX
技术扩展VIBX（振动消除）是SINAMICS驱动对象SERVO和VECTOR的扩展。
设定值过滤器在VIBX中实现。设定值滤波器的目的是改变轴的设定值，以使在运动的机械组件的固有频率范围内产生的振动尽可能小。此功能主要部署在存储和检索机器上，以显着减少由加速和制动引起的门架振动。已经证明，减少振动将使桅杆较快地停顿，从而使其能够较快地搬运货物。
实现为设定值滤波器的SINAMICS技术扩展振动消光器可与驱动器中的控制器一起用于基本定位器（EPos）和动态伺服控制（DSC）中。为此，技术扩展支持两种应用模式：
EPos和LR应用模式
DSC应用模式
可以使用频率和阻尼（衰减）来设置滤波器的特性。在运行期间，可以通过输入在两个极限值之间线性改变滤波器频率。这意味着可以跟踪滤波器频率以跟随机械系统变化的固有频率（例如，由于不同的负载状态）（在线频率变化）。
两个CU之间的点对点连接
通过SINAMICS Technology Extension OALINK
技术扩展OALINK（开放应用程序链接）是CU320?2控制单元的SINAMICS扩展。
OALINK支持基于DRIVE-CLiQ的两个控制单元之间的双向通讯，以简化数据交换。这样，可以通过SINAMICS驱动控制图（DCC）集成一个附加的控制单元，作为扩展技术来扩展基于驱动的技术。
运动控制解决方案“西门子制造”
凭借我们强大的创新能力，行业专业知识以及我们用于机床和生产机器的自动化解决方案的出色客户收益，西门子成为了**运动控制系统的供应商之一。因此，我们可以在不同领域提供许多参考。
每个部门的创新产品，系统，解决方案和服务
西门子运动控制系统满足非常高的要求：所有产品均通过使用新技术，高功能和高质量而脱颖而出。此外，各个系统和产品可以佳地相互匹配，因此可以轻松，一致地将它们组合成一种经济的机器解决方案。
例如，SIMOTION运动控制系统，SINAMICS驱动系统和SIMOTICS电机。这些产品构成了一个创新的系统平台，您可以使用该平台优化机器的设计以满足自己的要求。它们为您提供了针对不**业的优化，经济和面向未来的运动控制解决方案，例如包装，塑料和玻璃，木材和金属加工，纺织和印刷行业，可以轻松扩展以满足较高的要求。
通过为您提供机电一体化支持，西门子为您提供了开发昂贵的原型的明智选择。使用虚拟样机，可以对所**械，电子和信息技术系统的功能进行建模和优化，而它们仍处于设计阶段。然后，您不需要实现真实的原型，而是可以立即构建完成的机器。
应用咨询：通往佳解决方案的安全之路
我们的技术和应用顾问会从计划到调试，从构思到功能机器，一直陪伴现场项目。您将获得许多不同应用程序中心的支持，其中一些位于德国，意大利，美国和中国。
应用咨询包括：
项目策划与实施
通过测试配置和仿真进行技术验证
制定要求和功能规范
应用研讨会和针对客户的培训课程
合作共创成功
在这种合作中，西门子不仅为客户提供支持，还将他们作为技术合作伙伴纳入系统和组件的开发过程中，从而产生实用且面向未来的自动化解决方案。
通过这种方式，西门子可以长期帮助其客户提高生产率，竞争力和盈利能力。

PROFIBUS 是工业现场级的**标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线

行业面临巨大挑战：
生产过程必须高效，节能和节省资源。西门子提供了一种能效概念，可不断，系统地降低机器和设备的能耗，从而增强工业生产商的竞争优势。在实施节能解决方案时，西门子不仅评估整个生产过程，而且还评估每个生产步骤。
1产品设计
提高您对计划结果的信心！重要的是要知道与生产机器的运行相关的成本，以便可以在机器设计中考虑这些成本。例如，SinaSave软件应用程序可以帮助您计算购买节能驱动器后多长时间可以收回投资。机电一体化支持仿真软件包还将为您提供测试和优化机器概念的方法，从而帮助您节省时间，能源和运营支出。另请参见SIZER for Siemens Drives工程工具。
2生产计划
使您的工厂较有利可图！可以对单个机器甚至整个生产过程进行屏幕模拟。这样，您可以优化生产过程的效率和生产率。例如，您可以使用Plant Simulation工具提供的数字模型和分析功能，以优化机器的运动顺序，防止负载峰值重叠，回收能量并优化速度。
3生产工程
优化工作流程！ SIMATIC Energy Manager PRO管理工具可帮助您实现对能源和成本的有效控制。但这需要硬件和软件之间**协调的通信和操作。例如，使用TIA Portal工程框架，可以很容易地设置和优化每个工程过程。然后，您可以一目了然地看到工厂中可以提高生产率和环境友好性的区域。另请参见STARTER调试工具和SINAMICS Startdrive调试工具。
4生产执行
使用创新的驱动技术来降低能耗！西门子开发的节能组件和系统可以减少工厂的能耗。节能工厂中的重要组件是，例如，具有可变速应用的具有再生反馈功能的变频器或用于定速驱动器的软起动器。借助其PROFIenergy系统，西门子还提供了在生产中断期间允许集中关闭负载或整个生产单元的解决方案–与供应商和设备无关的接口，可在短期或长期生产中断时灵活使用。
5服务
在降低总成本的同时提高生产率和效率！西门子通过其能源与环境服务，为您提供量身定制的咨询服务，为您设计和实施系统的能源与环境管理解决方案提供必要的支持。这将使您在整个公司内实现大的能源效率感到满意。

通过通信标准 IO-Link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-Link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至终过程仪表的大集成度和无缝通信。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
以太网是**联网的基本Internet技术。内联网和Internet的许多可能性已经在办公应用中使用了很长时间，现在已经用于工业以太网的生产自动化。
除了使用信息技术外，分布式自动化系统的部署也在增加。这需要将复杂的控制任务分解为较小的，可管理的和基于驱动器的控制系统。这增加了对通信的需求，因此增加了全面而强大的通信系统。
工业以太网符合IEEE 802.3（ETHERNET）标准，为工业领域提供了强大的区域和蜂窝网络。
优势
以太网实现了非常快速的数据传输（10/100 Mbit / s，1/10 Gbit / s），同时具有全双工功能。因此，它为工业领域中的通信任务提供了理想的基础。以太网以**过90％的份额成为**排名的网络，并提供了具有重要优势的重要功能：
简单的连接方法可实现快速调试
高可用性，因为可以扩展现有网络而没有任何不利影响
几乎无限的通信性能，因为在需要时可通过交换技术和高数据速率获得可扩展的性能
联网不同应用领域，例如办公室和生产区域
基于WAN（广域网）技术或Internet的公司范围内的通信
持续兼容进一步发展，可保护投资
使用工业无线局域网的无线通信
为了使以太网适合工业应用，需要在功能和设计方面进行大量扩展：
在恶劣的工业环境中使用的网络组件
快速组装RJ45连接器
通过冗余实现故障安全
扩展的诊断和消息概念
使用面向未来的网络组件（例如交换机）
SIMATIC NET提供了相应的网络组件和产品。
集成
带SINAMICS的工业以太网
SINAMICS为控制单元和通讯板提供基于100 Mbit / s以太网的PROFINET接口。这意味着可以同时进行实时过程通讯以及通过标准TCP / IP进行的工程设计和HMI。
也可以在进行过程通讯的同时访问SINAMICS中的Web服务器。
CU310?2和CU320?2控制单元的**有一个附加的以太网接口，因此可以非常轻松地执行服务和工程任务。
通过工业以太网与SINAMICS进行通信
PG / PC / HMI通讯
PG / PC / HMI通信使用基于基本TCP / IP协议的协议执行。
使用STARTER进行工程和诊断
IT通讯
使用基于基本TCP / IP协议的协议执行IT通信。重要的IT协议是：
HTTP / HTTPS：**文本传输??协议（安全）
使用标准的Internet浏览器，可以从设备检索包含诊断信息的预定义网页。此外，包含用户定义的信息的用户定义的网页可以存储在设备中。
SNMP：简单网络管理协议
带SIMOTION的工业以太网
SIMOTION可以**地集成到任何工业以太信体系结构中，因为每个SIMOTION设备都至少提供一个标准的以太网接口。
SIMOTION中使用工业以太网进行数据通信。与SINAMICS驱动器和分布式IO的循环过程通讯是通过PROFINET IO或PROFIBUS DP和PROFIdrive实现的。
PG / PC / HMI通讯
使用SIMOTION SCOUT进行工程和诊断
使用WinCC Basic / Comfort / Advanced将SIMATIC HMI面板与以太网接口连接
通过SIMATIC NET在OPC服务器上开放供应商特定的HMI工具的通信，例如
标准通讯
这使用基本协议UDP和TCP / IP，这些协议也与以太网一起使用。 SIMOTION提供用于UDP和TCP / IP通信的相应系统功能。这允许在以下位置之间通过TCP / IP和UDP通信交换数据：
不同的SIMOTION设备
SIMOTION和SIMATIC S7设备
SIMOTION设备和使用标准TCP / IP或UDP通信的任何其他设备。此类设备可以是具有任何种类的操作系统或其他可编程控制器的任何种类的PC。
IT通讯
使用基于基本TCP / IP协议的协议执行IT通信。重要的IT协议是：
HTTP / HTTPS：**文本传输??协议（安全）
FTP：文件传输协议
SMTP：简单邮件传输协议
SNMP：简单网络管理协议

-/gbadhfb/-

本公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自 动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力 量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公 司的技术特长，几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立 了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了 SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案。