广东省重大专项推进会 一站式全流程服务

为贯彻省委、关于推进制造强省建设的工作部署，广东省启动实施“智能机器人和装备制造重大专项”，现发布2019-2020 年度项目指南。
为充分调动社会资源投入相关研发工作，鼓励企业与高校、科研院所以产学研合作形式联合申报

二是克服高精度数控机床、智能型五轴精密小龙门数控加工中心等智能制造设备，提升国产工业母机的竞争力，推进国产智能装备的产业化及创新应用。

专题二：智能机器人及装备制造核心零部件研发和产业化（20190926）
项目3：高精度环面蜗轮蜗杆减速器的研发和产业化
研究内容：开发以平面包络环面蜗轮蜗杆为核心的精度可达3级的高精度蜗轮蜗杆减速器；研究不同核心形式的减速器在精度和寿命等方向的瓶颈点；建立完善的环面蜗轮蜗杆研发、生产、装备、调试体系，完成产业化的落地；优化升级产业化加工环面蜗轮蜗杆的专用数控机床。
考核指标：蜗轮齿距累积公差FP≤10μm、蜗轮齿圈径向跳动公差Fr≤10μm、蜗杆副的切向综合误差Fic≤15μm、蜗杆副的圆周侧隙jt≤4″、重复定位误差≤20″、使用寿命≥15000小时、传动效率≥70%；节减速器定位精度小于25弧秒、反向间隙小于4弧秒、使用寿命大于15000小时、传动效率**70%；较RV、谐波等减速器等市场同类产品减重10%以上，降低减速器生产成本20%以上；推出成熟的自主知识产权高精度环面蜗轮蜗杆专用数控机床，建成关键部件生产和减速器装配示范生产线各1条；申请发明专利不少于5件。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过1500万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

本专项实施期 3 年。2019-2020 年，本专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，从补短板、突破卡脖子技术方面对智能机器人与装备制造核心关键技术、关键核心零部件、高端数控机床/数控加工中心、海洋及爬行焊接机器人系统等启动 10 个项目。
省重点领域研发计划项目由第三方专业机构组织评审，对申报项目的背景、依据、技术路线、科研能力、时间进度、经费预算、绩效目标等进行评审论证，并进行技术就绪度和知识产权等专业化评估：

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