通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TüV) 认证,可用于所有常见安全功能
用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展
在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
SINAMICS驱动器功能的主要部分是通过软件实现的。该“嵌入式”软件提供了产品的功能,因此是整个产品的重要组成部分。嵌入式软件也称为固件,因为它已牢固地连接到特定的硬件。
对于SINAMICS驱动器,通过用于硬件和转换器功能(也称为运行时(RT)功能)的驱动程序将固件细分为操作系统(OS)。
介绍
可用的固件功能是如此广泛,以至于整个功能范围已被划分为与其主要应用相对应的功能组。
8个主要组是:
基本驱动功能
标准技术功能
**技术功能
通讯功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
应用程序和分支专业知识
功能,包括技术和配置
基本驱动功能
主要组,尤其是“基本驱动器功能”,分为其他子组。
控制方式
可用性
设定值和命令
限幅器,计时器和监视功能
诊断程序
保护
基本驱动功能-控制功能
控制方式
控制方法是整个转换器固件的**。它们负责所连接的电机和所连接机器的佳运动。控制功能越好,机器的运行速度越快,越好且越平稳,从而显着提高了生产质量。
下列方法之间有区别:
V / f控制(开环控制)
矢量控制(闭环控制)
伺服控制(闭环控制)
进一步分类涉及控制变量:
电流控制
速度控制
转矩控制
位置控制
工艺过程控制(压力,流速,温度,填充液位等)
可用性
可用性是指频率比,即由于问题,单个设备多久或很少限制整个生产过程。因此,就可用性而言,重要的一点是,只有在自我保护**的情况下,驱动器才进入故障状态。此外,重要的是尽快找出并消除待解决问题的原因。
增加可用性的功能和措施:
并联连接,例如,如果功率单元发生故障,则可以维持紧急操作(可能也以较低的额定值)
自动重启
快速重启
具有动态缓冲的Vdc控制
冗余(硬件,通信等)
设定值和命令
设定值通道是设定值源和电机控制之间的链接。该转换器具有一项特殊功能,支持同时输入两个设定值。总设定值的生成和后续修改(影响方向,跳跃频率,上/下斜坡)在设定值通道中进行。
通常,来自不同位置(现场/远程),在不同情况(标准/紧急模式)和/或不同操作下运行驱动器的要求会导致不同的命令源。 BICO Binector连接器技术使SINAMICS可以完全单独配置和组合命令和设定值源。
以下内容可用于切换:
数据集切换
自由功能块(FFB)之间的切换元件
固定值
限制器和监控功能
限制器或限制用于限制输入和/或输出变量,以适合所连接的机器;这意味着并非所有定位变量都可在其整个范围内使用,而为了提高生产过程的安全性和质量而明智地加以限制。
计时器/运行时计数器用于获取信息或声明有关进程的时间过程。
记录制造商的申请信息
记录用户的运行时间
可配置的计时器用于监视间隔
可配置的计时器,用于以一定的间隔触发活动(例如,维护工作)
监视用于尽早检测可能对所连接的机器有害甚至危险的状况,以便可以方便地加以抵消。如果未采取适当的对策,则终将导致变频器的保护性响应,并可能导致故障停机。
诊断程序
“诊断”子组包含所有有助于确定问题可能原因的功能。
如果在过程中或从动机器中出现问题,则需要进一步解释转换器中的测量变量。为此,应将不同的信号与时间相关联,然后进行观察。
这包括:
错误和警报缓冲区
诊断缓冲区
中断操作的丢失信号列表
跟踪信号轮廓的时间分配
I / O模拟
PROFIBUS –经验证的坚固耐用的总线系统,用于自动化工程应用
用户对开放的非专有通信系统的需求导致了PROFIBUS协议的规范和标准化。
PROFIBUS定义了串行现场总线系统的技术和功能特性,通过它可以将下部区域(传感器/执行器级)中的分布式现场自动化设备联网,直至达到中等性能范围(单元级)。
符合IEC 61158 / EN 50170的标准化可确保您未来的投资。
使用由PROFIBUS&PROFINET International(PI)授权的测试实验室进行的一致性和互操作性测试,以及通过PI进行的设备认证,即使在多厂商安装中,用户也可以确保质量和功能得到保证。
PROFIBUS版本
已经定义了两种不同的PROFIBUS版本,以符合现场级别上广泛变化的要求:
PROFIBUS PA(过程自动化)–用于过程自动化中的应用程序的版本。 PROFIBUS PA使用IEC 61158-2中规定的本质安全传输技术。
PROFIBUS DP(分布式设备)–此版本针对速度进行了优化,专门针对自动化系统与分布式I / O站和驱动器的通信而量身定制。 PROFIBUS DP的响应时间非常短,抗干扰能力强,因此脱颖而出,并以24 V电压和使用0/4…20 mA技术的测量值传输来替代成本高昂的并行信号传输。
设计
PROFIBUS DP上的总线参与者
PROFIBUS DP在两种不同的主分类和一个从分类之间进行了区分:
DP班1
对于PROFIBUS DP,DP主站类1是**组件。在定义的且连续重复的消息周期中,主站与分布式站(DP从站)交换信息。
DP硕士班2
这种类型的设备(编程,组态或操作员控制设备)在调试期间用于组态DP系统,用于诊断或操作活动的工厂或系统。 DP主站类2可以例如读取从站的输入,输出,诊断和组态数据。
DP从站
DP从站是一个I / O设备,它从DP主站接收输出信息或设定值,并作为响应将输入信息,测量值和实际值返回给DP主站。 DP从站从不自动发送数据,而仅在DP主站请求时才发送。
输入和输出信息的数量取决于设备,对于每个发送方向上的每个DP从站,大可以为244个字节。
功能
DP主站和DP从站的功能范围
DP主站和DP从站之间的功能范围可能有所不同。不同的功能范围分为DP-V0,DP-V1和DP-V2。
DP-V0通讯功能
DP-V0主站功能包括“组态”,“参数分配”和“读取诊断数据”,以及循环读取输入数据/实际值和写入输出数据/设定值。
DP-V1通讯功能
DP-V1功能扩展使执行非周期性读取和写入功能以及处理循环数据通信成为可能。在启动和正常运行期间,必须为此类从站提供大量的参数化数据。与循环设定值,实际值和测量值相比,这些非循环传送的参数化数据仅很少更改,并且与循环高速用户数据传送并行地以较低**级传送。详细的诊断信息可以通过相同的方式传输。
DP-V2通讯功能
扩展的DP?V2主站功能主要包括用于同步操作以及DP从站之间的从站到从站通信的功能。
同步模式:
同步模式是通过总线系统中的等距信号实现的。 DP主站以全局控制电报的形式将该循环等距循环发送到所有总线节点。然后,主站和从站可以将其应用程序与此信号同步。周期之间的信号抖动小于1μs。
从站通信:
“发布者/订阅者”模型用于实现从站到从站的通信。声明为发布者的从站将其输入数据/实际值和测量值提供给其他从站(即订户)读取。这是通过将响应帧作为广播发送到主机来执行的。因此,从-从通信是一个循环过程。
水平或垂直安装在 DIN 导轨上,或使用集成的孔直接安装在机柜中(不能水平安装)。
用于对所有 CPU 和相关部件进行独立接线的端子排
本公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自 动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力 量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公 司的技术特长,几年来,公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立 了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了 SIEMENS的新 技术及自动控制的解决方案。