广东省重大专项申报管理办法

为贯彻省委、***关于推进制造强省建设的工作部署，广东省启动实施“智能机器人和装备制造重大专项”，现发布2019-2020 年度项目指南。
为充分调动社会资源投入相关研发工作，鼓励企业与高校、科研院所以产学研合作形式联合申报

省重点领域研发计划项目由第三方专业机构组织评审，对申报项目的背景、依据、技术路线、科研能力、时间进度、经费预算、绩效目标等进行评审论证，并进行技术就绪度和知识产权等专业化评估：

二是克服高精度数控机床、智能型五轴精密小龙门数控加工中心等智能制造设备，提升国产工业母机的竞争力，推进国产智能装备的产业化及创新应用。

项目4：精密机器人用行星摆线减速器研究与产业化
研究内容：开展齿轮摆线针轮和渐开线齿轮传动理论研究，摆线针轮传动数学模型计算机仿真；摆线针轮传动齿形修型方法研究，*佳传动尺寸链设计；核心构件材料及热处理选型和工艺试验；核心构件制造工艺、检测方法研究和设备选型，制造加工过程控制及装配方法研究；减速器正向设计。开展减速器容差设计，开发具备高定位精度、高重复精度、低背隙、高刚性、高效率、高可靠性的精密机器人用行星摆线减速器并实现量产。
考核指标：齿隙小于0.8 弧分，回差精度小于0.8弧分，传动误差小于0.8弧分，额定工况下的传动效率不低于81%；额定寿命不低于8000h；申请发明专利不少于8项，实现国家标准和行业标准的制定不低于3项；逐步实现大公斤级机器人用行星摆线减速器的研发和工程化，项目实施期间完成800kg以内的所有减速器的研发和工程化。形成批量生产和销售。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过1500万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

专题一：智能机器人核心、关键技术（20190925）
项目1：人机协作机器人的研发及产业化
研究内容：开发集谐波减速器、伺服电机、编码器、传感器及伺服驱动于一体的一体化关节单元；研发动态轨迹规划、动力学智能控制、无力矩传感器碰撞感知、自主学习编程等协作机器人核心算法，开发协作机器人专用控制器；开发3D智能视觉系统，兼顾速度、精度及测量范围，完成作业空间快速三维重建，将眼脑智能引入协作机器人安全、自主作业；建立协作机器人整机评价实验室及评价体系，制定协作机器人相关技术标准；开发典型协作机器人系列产品、柔性软件平台以及工艺软件包，并在典型行业实现示范应用。
考核指标：研制出具有自主知识产权的一体化关节单元、控制器、3D智能视觉系统以及系列化的人机协作机器人产品，人机协作机器人不少于6自由度、重量≤25kg、工作半径≥800mm、负载≥5kg、关节速度≥180°/s、重复定位精度≤±0.1mm、碰撞检测精度≤20N，建立人机协作机器人整机评价实验室，制定技术标准3项以上，申请发明专利5件以上，开发柔性软件平台，并实现2种以上示范应用。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过2000万元。
有关说明：企业牵头产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

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