广东省重大专项项目指南

项目7：智能型五轴精密小龙门数控加工中心研发及应用
研究内容：研究门型封闭轻型加工中心重载机身结构优化设计技术，整机机电耦合优化及机床热变形控制技术，五轴机床的智能自动标定、电子配重、负载动态误差补偿和碰撞预防技术、切削颤振抑制技术、恒力加工技术；机床精度检测及保证技术，五轴精密小龙门智能控制技术。
考核指标：设备定位精度±3μm,重复定位精度±3μm，*高主轴转速20000rpm，*快换刀时间3.8秒；申请发明**5件以上，申请软件着作权3项以上，制定技术标准1项；实现批量生产和销售。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过2000万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目
专项统一以项目为单位申报，项目实施一般为 3 年，研究内容除特别说明外必须涵盖该项目下所列的全部内容，项目1完成时应完成该项目下所列所有考核指标。每个项目参研单位总数不**过 6 个。每个项目设 1 名项目负责人。
省重点领域研发计划项目由第三方专业机构组织评审，对申报项目的背景、依据、技术路线、科研能力、时间进度、经费预算、绩效目标等进行评审论证，并进行技术就绪度和知识产权等专业化评估：
本专项实施目标是：
一是突破智能机器人感知、人机协作、智能控制系统等**技术，提高机器人及装备制造**零部件等关键零部件的技术水平，提升国产机器人的竞争力；

专题不同申请条件不同，支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过2000万元。
专题二：智能机器人及装备制造**零部件研发和产业化（20190926）
项目3：高精度环面蜗轮蜗杆减速器的研发和产业化
研究内容：开发以平面包络环面蜗轮蜗杆为**的精度可达3级的高精度蜗轮蜗杆减速器；研究不同**形式的减速器在精度和寿命等方向的瓶颈点；建立完善的环面蜗轮蜗杆研发、生产、装备、调试体系，完成产业化的落地；优化升级产业化加工环面蜗轮蜗杆的**数控机床。
考核指标：蜗轮齿距累积公差FP≤10μm、蜗轮齿圈径向跳动公差Fr≤10μm、蜗杆副的切向综合误差Fic≤15μm、蜗杆副的圆周侧隙jt≤4″、重复定位误差≤20″、使用寿命≥15000小时、传动效率≥70%；节减速器定位精度小于25弧秒、反向间隙小于4弧秒、使用寿命大于15000小时、传动效率**70%；较RV、谐波等减速器等市场同类产品减重10%以上，降低减速器生产成本20%以上；推出成熟的自主知识产权高精度环面蜗轮蜗杆**数控机床，建成关键部件生产和减速器装配**生产线各1条；申请发明**不少于5件。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不**过1500万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，**支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。

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