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应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。
3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
、在定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视较高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到较高速的时间）
原因4：电机机体偏转 处理：重新调整机体。
来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低，积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。 目前位置环增益是自动模式，而且较近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试，不过可能较糟，改个大点儿的电机试试。
可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做，突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现，能想办法减轻但不能彻底消除。较有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。
四、电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？

原因3：磁钢松动 处理方法：重新粘结磁钢。

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