机器人系统一般分为机器人生产线(包括机器人上下料、焊接机器人工作站等)、焊接机器人工作站和焊接机器人小系统三类。
自动机器人焊接的优点:
焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的,从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时,焊接速度、焊丝伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的较加明显。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据**标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)
**生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构。。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。
适合于三维面的较长焊接件,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较理想使焊缝处于船型焊接位置,可有效的保证焊枪的可达性及焊缝的工艺性,相对于SDZHQi模块焊接的工件宽度、高度、直径小。 采用高精度伺服电机及减缩机保证变位的重复定位精度,夹具折卸更换方便,自动化拓展性强。
焊机在机器人焊接系统中扮演着相当重要的角色,为良好的焊接质量和效果提供了重要**。经过多年实践与发展,欣东港公司的机器人**焊机已经跻身国内乃至世界机器人焊机的强者之列。
问:如何提高焊接机器人的使用寿命?
答:首先,定期检修保养机器人可以有效检测出机器人零部件的老化,定期更换以提高其使用寿命,而日常保护则可以降低机器人零部件老化的频率,从根本上提高机器人的使用寿命。
其次,焊接机器人防护服可以作为焊接机器人日常保护的可以选择,欣东港公司采用专业的复合防护面料,配合合理的结构设计制作而成的防护服,可以将机器人与外部环境隔离开,避免焊接机器人在作业时产生的高温焊渣飞溅到机器人本体或电机线路上,造成损坏,导致其停机停产。还可以定期拆卸下来清洗之后再次使用,不影响其使用效果,还能提升车间的整体形象。
最后, 想提高机器人的寿命,不仅需要焊接机器人防护服的日常保护,还需要定期检修保养。虽然防护服隔离了车间环境对机器人零部件的损坏,但是还**器人零部件自身的老化、磨损。因此提高焊接机器人寿命,定期检修保养很重要,但是日常保护非常重要。
我公司位于深圳市公明,于2005年成立,拥有3台汽车配送。仓库面积1500平方,我们专业批发各种焊接设备,焊接材料,各种劳保用品。我们有3名修理工程师,专业修理各种焊接设备,出租一切焊接切割设备,欢迎大家联系、、我的焊机Q,上面有焊接视频