机械手焊接设备在现在的中国才刚刚起步,随着智能化和自动化的提升,这里边肯定是大有前途的
机械手焊接设备节约焊丝、提高焊接产品质量、提高生产效率、降低对熟练焊工的依赖
焊接机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
传统建筑方式的框架结构,目前比较主流的是钢筋混凝土结构,承重的主要构件是用钢筋混凝土建造的。钢筋承受拉力,混凝土承受压力。这种方式的优点是整体性好、可模性好、耐久性、耐火性好,可以就地取材。但也有缺点,就是自重大、混凝土抗拉强度较低,易裂、费工、费模板周期长、施工受季节影响、补强修复困难等。由于焊接对操作者的要求较高,如果技术不熟练,会存在虚焊等质量问题。而机械手焊接不仅提高了部件焊接的质量、提高生产效率、还降低对熟练焊工的依赖,工作效率非常高,负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比,工作不管是质量还是效率都会远**人工。房屋框架可以实现全部高强螺栓铆接。这种方式可以提供快速可靠低成本的连接,铆螺母承载能力强,而且安装成本低。螺栓铆接劳动强度比焊接小得多,质量、精度保证;不会产生焊接变形;施工快捷,工期短。
这款用于钢筋焊接的机械手在市场上很**,主要难在工装模具的设计、制作两方面,经过多次实验了才较终成功
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
问:智能焊接机械手与手工焊接相比有什么优势?
答:智能焊接机械手较节约焊丝,显着保证焊接产品质量、提高生产效率、降低人员成本。
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