MDMF102L1H6M 上海丽丞

(1) PLC的编程，从梯形图来看，其底子点是找出契合操控要求的体系各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器材按必定的逻辑关系组合来完结的。


PLC在矿山空气风缩机会集监控中的运用

兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿与山东省煤炭科学研讨所协作，选用SU-6B可编程操控器对4台空气压缩机进行会集监测与操控改造，经过对现场呈现的问题不断进行继续调整，到达了根本完善的会集监测与操控功用。

该矿工业广场的空气压缩机房安置4台L8/60-7空气压缩机，选用同步电动机直联拖动，励磁柜供励磁电源。每台空气压缩机选用9路开关量、7路模仿量信号输入、7路开关量输出。水温与水压规划成4台机共用，模仿信号传输电缆选用屏蔽电缆，输出数据选用4台机共用显现，守时扫描巡检输出，带手动自锁巡检按钮，便于司机抄表。体系具有毛病回忆功用，在声光告警状况下，主动回忆并断定毛病车号及毛病状况参数，以便剖析，按下“复位按钮”方可康复体系主动作业。为了确保设备在可编程操控器及毛病检修状况下作业，设置了手动操控体系与可编程操控器体系彼此切换，手动操控与改造前的操控功用相同。因为压风机发动、泊车都按程序进行，有必要先卸荷、放风使空气压缩机空载然后再泊车，故将方法开关作为紧迫停机开关信号引进。

在软件上加了紧迫泊车回路，依照《煤矿安全规程》的要求，将停水、断油、**温与紧迫泊车开关组合成紧迫泊车回路，确保毛病状况或紧迫状况下人为紧迫带负荷泊车，避免事端延伸。因为卸荷打风的压力传感器都是**的，每台机的打风卸荷受各自传感器操控，而传感器都装在各自的风包上，风包排气管路又彼此联合在一起，就使较活络的压力传感器先动作，打风卸荷替换作业，而不活络的传感器根本上不动作，总处在满负荷作业状况。为此，将程序作了修正，使一台机接连作业必守时刻后主动卸荷，直到风压降到下限，再投入作业。



空气压缩机群组的微机监控体系

由兖州矿业(集团)公司杨村煤矿和山东省煤炭科学研讨所研发的以可编程操控器为中心的空气压缩机群组微机监控体系，彻底处理了以单片机或许工业操控机为中心的空气压缩机微机监控体系数据测验禁绝以及整机抗搅扰才干差的问题，完善了空气压缩机在作业进程中的安全维护。

空气压缩机是煤矿出产的重要动力设备之一。国内现在作业的空气压缩机大都是选用一般的继电器操控，其监控与维护的技能水平低下，不可以到达《煤矿安全规程》对空气压缩机作业的规则要求，因此毛病率高、维护量大。尽管有些矿井选用了空气压缩机主动操控以及微机操控技能，但因为所选机型或采纳的技能办法不能适应煤矿空气压缩机房的特别出产环境，设备不久就不能正常运用。新研发的空气压缩机群组微机监控体系由温度变送器、压力变送器、断水设备实时收集现场信号，送到可编程操控器各相关模块，由CPU进行处理，经传感器**数显外表实时监测、显现设备的作业状况与参数值，具有温度监测与维护、压力监测与维护、断水指示与维护、电参数监测与维护、空气压缩机群组会集操控等功用。

其主要功用特色是：①主机选用进口原装可编程操控器，整机安稳牢靠，抗搅扰才干强;其模块化结构与简略易懂的编程言语，便于现场维护。②选用高精度温度、压力变送器及传感器**数显外表、线性电源对AD/DA模块供电、“一对一”屏蔽电缆接线等技能。③体系具有会集操控、参数主动巡检(巡检时刻距离由用户自在设定)与手动检测的功用，且具有作业指示、告警指示、消音、复位等项功用。④整机硬件装备合理，软件结构化规划，功用价格比高;面板PVC工艺制造，外形美丽美丽。


二、PLC的根本结构：PLC本质是一种**于工业操控的计算机，其硬件结构根本上与微型计算机相同，如图所示：

三、PLC的特色

(1)简略编程

(2)选用模块式结构

(3)价格便宜

(4)具有数据通讯功用

(5)输入输出电源运用市电

(6)能在恶劣环境下作业

(7)存储设备可扩展至4K个存储字节



(3)关于较杂乱的操控要求，为了能用启一保一停电路形式绘出各输出端的梯形图，要正确剖析操控要求，并断定组成总的操控要求的要害点。在空间类逻辑为主的操控中要害点为影响操控状况的点(如抢答器例中主持人是否宣告开端，答题是否届时等)。在时刻类逻辑为主的操控中(如交通灯)，要害点为操控状况转化的时刻。


(4)将要害点用梯形图表达出来。要害点总是用机内器材来代表的，应考虑并安排好。绘要害点的梯形图时，能够运用常见的根本环节，如定时器计时环节、振动环节、分频环节等。

SIMATIC S7-400可编程操控器彩用模块化规划，功用规划广大的不同模板可灵敏组合，扩展非常便利。

一个体系可包含：

1、电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400衔接到120/230VAC或24DC电源上。

2、中心处理单元(CPU)：有多种CPU可供用户挑选，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种功用可包含多个CPU以加强其功用。

3、数字量输入和输出(DI/DO)和模仿量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。

4、通讯处理器(CP)：用于总线衔接和点到点衔接。

5、功用模板(FM)：专门用于计数、定位、凸轮等操控使命。

6、SIMATIC S7-400还供给以下部件以满意用户的需求：

7、接口模板(IM)，用于衔接中心操控单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中心操控器较多能衔接21个扩展单元。

8、SIMATIC M7自动化计算机： M7是AT兼容的计算机，用于要求处理高速计算机的技能问题。它既可用作CPU也可用作功用模板(FM 456-4运用模板)。



进步PLC操控体系牢靠性的办法

可编程操控器在选煤厂已得到广泛运用，但因为各种原因形成操控体系牢靠性低。兖州矿业(集团)公司职工大学经过原因剖析，从软硬件及设备运用等方面提出一些办法，有效地进步可编程操控器的牢靠性。

⑴规划完善的毛病报警体系。在主动操控体系中规划三级毛病报警体系。一级设置在操控现场的各种操控面板上，用指示灯指示设备正常作业和毛病状况。二级毛病显现在中心的操控大屏幕监督器上，设备呈现毛病时有文字显现毛病类型，工艺流程图上对应设备闪耀。三级毛病显现在中心操控室信号箱内，呈现毛病时信号箱声光报警，提示及时处理。

⑵进步输入信号牢靠性。①硬件。选用牢靠性较高的变送器和开关，避免各种原因引起的传送线路短路、断路或接触不良。②软件。在程序规划中加数字滤波程序，添加输入信号的牢靠性;现场输入触点后加必守时器，其守时时刻依据触点颤动状况和体系要求及相应速度断定，确保触点安稳闭合后才有其它呼应;模仿信号滤波选用下法：对现场信号接连采样3次，其距离由A/D转化速度和模仿信号改动速度决议，去掉较大、较小值，保存中心值存放在数据寄存器中;程序规划时可运用信号间联系判别信号牢靠程度，如贮罐上下液位维护的开关动作宣布信号给可编程操控器，将此信号与液位计信号比照正确阐明实在，反之或许极限开关毛病或传送信号线路毛病;体系功用表上有时不呈现互锁，但为了进步牢靠性在编程时有必要加以互锁。

⑶履行组织。负载由接触器操控时，发动或中止这类负载转为对接触器线圈操控，吸合、开释牢靠;敞开或封闭阀门时，封闭时刻依据阀门开度而不同，设延时又检测不到开或关到位的信号，如信号不能精确返给可编程操控器则阀门或许有毛病。

⑷设备、布线采纳抗搅扰。PLC的电源、I/O电源一般选用不带屏蔽层的阻隔变压器供电，在较强搅扰源环境中运用时接地截面积不小于2，接地电阻不大于100kΩ，接地线选用独立接地方法;可编程操控器电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线和直流线尽量分隔布线，开关量信号、模仿量信号要分隔布线，模仿量和数字传输线选用屏蔽线并屏蔽接地。

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