大。由于没有速度反馈,会受到负载等变化的影响。
与变频器相比,伺服对于负载惯性的大小很敏感。相对于电机本身的转动惯量,如果负载的转动惯量过大,则电机轴会被负载拖着旋转,从而导致控制不稳定。因此,根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如:机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机
3. 西门子电机与国产电机特点比较
3.1 效率高
西门子电机比国产电机效率提高2-5%,以一台800KW电机为例,假设效率提高3%,每小时省电24度,每天24*24=576度,每年576*365*90%=189216度,每年节约电费:189216*0.4=75686.4元,西门子一台800KW电机与国产电机差价几万元,一年时间左右即可全部收回增加的成本;
3.2 轴承寿命长
西门子电机轴承寿命比国产电机长2-4倍;
3.3 结构紧凑
西门子电机采用铸壳式,而且西门子电机转子铸铝一次成型,鼠笼内部不存在应力,转子寿命高。
3.4体积小
同功率西门子电机中心高比国产电机低1-2档,体积约为国产电机的2/3;
3.5 质量可靠
西门子电机定子绕组采用真空压力,浸漆技术,浸漆质量可靠,而且西门子电机转子铸铝一次成型,鼠笼内部不存在应力,转子寿命高。
4. 结论
从以上的分析可以看出,变频电机相对于普通异步电动机来说,由于其特殊的电磁和结构设计,使其过载能力强、启动性能、效率和功率因数高,可靠性强。尤其改善了电动机对非正弦波电源的适应能力,且适应整个频率段运行,对于变频调速系统而言,无疑有普通电动机无法比拟的优点。 西门子变频电机又以其高效、可靠、体积小等特点,占据了很大的变频调速系统市场。
伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它是由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机组成的。利用伺服机构可以进行位置、速度、转矩的单项控制及组合控制。
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