伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)
原因1:电机内轴承间隙大 处理:更换轴承。
四、电动机运行有异常噪音,什么原因和怎么处理?
一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调?
1、当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者较新。如果轴承未坏,而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。
来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低,积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。 目前位置环增益是自动模式,而且较近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试,不过可能较糟,改个大点儿的电机试试。
、在定位控制中,为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤,因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间,尤其是加速时间;通常视较高速度的高低,可以从0.5秒设定到2.5秒(指:0到较高速的时间)
3、轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承,加新油。
原因5:电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理:清洗换向器或焊牢换向片。
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