供应网络交换机规格 研华 摩莎

以小尺寸、高稳定的UNO-2372G确保冷冻库**四向穿梭机器人之可靠运行
项目简介：
物流仓储业向来被视为是需要大量仰赖人力来处理商品与货物的产业。随着科技的进步，已有越来越多的业者开始导入可降低人力需求又可提升仓储效率的搬运机器人来完成货物入出库作业。像是可充分利用垂直空间以便高密度储存货物的立体仓库或是环境恶劣易对人体造成健康伤害的**低温仓库，都能透过搬运机器人让货物移动较迅速也较确实。

而在偌大仓库内的众多机器人要能有条不紊地在货架间来回穿梭运送货物，或者在零下的较低温环境下正常运行，其所采用的嵌入式计算机扮演着关键角色。以近几年来备受关注的四向穿梭机器人来说，由于可以横向和纵向轨道任意行驶，使其路径规划与调度系统之设计本就相当复杂，若采用了稳定性不佳的计算机，不仅会影响穿梭机器人运行的顺畅度，一旦计算机发生当机问题则会让穿梭机器人卡在轨道上动弹不得，而产品频频故障较会增加售后服务的维修成本，亦会损及机器人制造商的公司商誉。

研华的UNO-2372G是一款尺寸紧凑且稳定可靠的嵌入式计算机。精巧机身设计让这款工业级箱型计算机非常适合安装在空间有限的搬运机器人内；而强固特性与宽温特色则使其拥有**的可靠度与耐用度。因此，不论是在严苛环境或低温状态下，UNO-2372G都能稳妥地执行系统程序，从而为四向穿梭机器人之可靠运行提供了较有力的**。
系统需求：

中国一家提供全自动智能密集仓储解决方案的高科技公司，*了四向穿梭机器人、冷冻库**机器人、堆垛式搬运机器人、转轨搬运机器人、重型搬运机器人等多款可以高效输送货物的轨道式搬运车（Rail Guide Vehicle；RGV）。该公司之前是以内嵌自行组装之计算机来控制RGV，但却始终无法达到其预期的执行效果，有时还会出现「卡顿」现象而需要重启计算机。为了提升效能并解决卡顿问题，该公司打算为正在开发的*三代穿梭机器人选购新的嵌入式计算机。

该公司的*三代穿梭机器人是为低温物流中心所设计的产品。由于这款穿梭车的外型扁平犹如托盘，使其内部空间相当局促，但它仍需配置多种硬件装置（包括计算机、电池、微控制器、无线客户端等等）才能按上位系统下达的命令运送货物。因此，该公司对新的嵌入式计算机提出了以下需求：
内建Intel Atom四**处理器以提供足够的运算性能；
小巧体积以切合有限的安装空间；
支持宽温使穿梭机器人可在冷冻仓库内稳定运作；
以较佳的硬件设计、以及抗振与抗冲击能力强化稳定性与安全性；
提供多种I/O接口来连接各种硬件装置，如：触控屏幕、微控制器、鼠标、键盘、二维条形码扫瞄器、无线客户端等等。
系统概述：

研华高效能嵌入式计算机UNO-2372G可满足这家机器人制造厂商对硬件平台的高稳定度要求。以螺丝锁固方式将UNO-2372G安装于冷冻库**的四向穿梭机器人内，该计算机即可对上接收调度软件的指令、对下控制机器人内的微控制器等硬件装置来执行搬运作业。而在执行搬运货物的过程中、以及完成搬运作业时，UNO-2372G都会传送穿梭机器人的目前所在位置与相关信息给上位系统，让管理者可以实时掌握机器人状态与运送进度。

搭载Intel Atom E3845处理器的UNO-2372G是款低功耗、高性能的运算平台。除了能游刃有余地处理四向穿梭机器人的搬运作业之外，这款箱型计算机的尺寸亦相当纤薄紧凑（仅150 x 105 x 35mm），因为占用空间不大，所以非常适合嵌入此项目的托盘式穿梭机器人内。其较宽的作业温度范围（-20°C~60°C）则可确保系统在零下20度的低温物流中心仍能维持正常运作。无风扇与无内部缆线设计、符合IEC之防振和抗冲击性**规范、以及采用耐用性高的铝合金机壳等特色亦让UNO-2372G拥有**的强固性与稳定性。

此外，UNO-2372G提供包括RS232/422/485、USB、RJ45、HDMI等多种I/O接口，让设计者可以灵活的配置与整合所需的装置。此项目就以串行埠来连接机器人内的微控制器、以网络端口接无线客户端、HDMI端口接小型触控屏幕，而USB端口既可连接扫瞄器来读取入出库单据上的二维条形码，亦可方便工程师外接鼠标与键盘来为机器人进行调试。
专案导入：嵌入式工控机：UNO-2372G

结论：
在仓储物流应用领域，单调枯燥、繁琐易出错的工作，以及作业环境恶劣、对人体健康危害较大的场域，未来都将可能由机器人代劳。而嵌入式计算机的稳定性则决定了机器人能否迅速确实的完成使命。
研华UNO系列的多款无风扇嵌入式计算机能为机器人提供可靠运行的运算平台，而且不论是在高密度的立体仓库或低温的冷冻仓库等等的应用场所。像是此项目所采用的具强固与稳定特色之小尺寸UNO-2372G就让冷冻仓库**的四向穿梭机器人可稳定地执行搬运工作，同时研华的技术团队还以客制化服务协助系统设计者解决了兼容性问题。
而导入至今，该机器人的运作一直都很顺畅，因此让这家机器人制造商摆脱了令其困扰的系统卡顿与计算机重开机等问题，进而减少了需要经常提供维修服务的麻烦，亦促使该公司决定在其它机器人的升级改版计划中也采用研华UNO系列的计算机，以提升其产品的稳定性与市场竞争力。

智能制造—工业4.0

为工厂智能化提供完整解决方案：
研华不断致力于满足工厂智能化与生产信息化应用需求， 为用户提供*的生产数据采集， 生产异常维护， 设备全局管
理， 生产过程追溯， 产线仓储物流， 厂务设施监控， 生产能耗分析等系统的完整解决方案。研华的产品线覆盖从自动化控
制器， 远程IO，人机界面， 工业网络通讯， 工业网关到SCADA及WEBSEVER展示软件。在**范围内，研华产品被越来
越广泛地应用在生产制造执行系统与厂务设施管理中。研华产品恪守工业等级标准的特质确保了在严酷环境下的稳定信
号采集和无缝信息交付。 在研发制造过程研华不断提高软件功能创新与硬件品质保证可靠。 帮助用户在提高生产能力、产
品收益率的同时达成降低管理成本、解决人为失误的诉求， 是研华一直为之奋斗的目标。


制造执行系统：**的采集与通讯技术便于后端进行调用分析；
柔性的软件系统便于车间制造过程的优化，解决生产瓶颈 ；
综合事故报警系统可大大缩短检修时间；
与计划层和控制层进行信息交互， 通过企业的连续信息流来实现企业信息全集成。
?
生产设备管理： 高度集成化的界面有效节约装备集成时间；
通过网络实现自动装置参数采集；
设备实时监控功能助力优化生产过程和提高设备利用率。

厂务设施监控：强大的软件功能与灵活的硬件组网产品对厂内工业设施分布式网络化采集， 集中监视和远程控制自动化管理手段
丰富的硬件通讯协议接口面向电力、纯水、污水处理、 中央空调、 气体或化学品储罐、压缩机、洁净室、 锅炉供热等系统全面集成。
?
工厂能源管理：从软件产品到硬件产品全面覆盖， 助力降低成本并实现较迅捷的系统集成；
直观的用户界面设计方便快速识别异常的功率消耗。


产品方案：
TPC-1551T EKI-1322 EKI-3000 APAX-5620KW UNO-2000 ADAM-2000
15"全平面多点触控 2端口RS-232/422/485 千兆以太网交换机 可编程 自动化控制器PAC 紧凑型嵌入式无风扇 无线I/O模块
工业平板电脑 转GPRS网关 工业电脑


ADAM-4000
RS-485 I/O模块
?
智能水务：水行业应用涵盖水利、 水务、 水处理所涉及的方方面面，其中主要包括水利调度系统、原水集控中心调度系统、 供水泵站
系统、 自来水厂监控系统、加压泵站监控系统、 城市管网监控系统、污水泵站监控系统、污水处理厂监控系统……等等，
研华提供智慧水务平台系统建设中所需的设备层及网络层软硬件系列产品， 包括可编程自动化控制器（PAC）、网络交换
机、遥测服务器（RTU）、 以及HMI/SCADA软件等， 方便使用者进行远程实时监控与平台搭建。

自2015年实现电子不停车收费系统（ETC）全国联网以来，我国ETC联网系统已是目前**里程较长、站点较多、客户规模和交易增长较迅速的高速公路智能化收费系统。ETC作为高速公路智能交通技术的体现，是各地交通部加快推进的的应用目标。
实时交通信息显示系统 ： 研华提供全套的实时监控信息显示系统来适应不同的ITS需要，如工业以太网交换机、串行设备服务器、数据
采集卡及各种通讯卡。车辆检测及交通信息系统能够快速准确的为LED显示器发送交通和天气信息。
智能制造—工业4.0：研华不断致力于满足工厂智能化与生产信息化应用需求， 为用户提供*的生产数据采集， 生产异常维护， 设备全局管
理， 生产过程追溯， 产线仓储物流， 厂务设施监控， 生产能耗分析等系统的完整解决方案。研华的产品线覆盖从自动化控
制器， 远程IO，人机界面， 工业网络通讯， 工业网关到SCADA及WEBSEVER展示软件。在**范围内，研华产品被越来
越广泛地应用在生产制造执行系统与厂务设施管理中。研华产品恪守工业等级标准的特质确保了在严酷环境下的稳定信
号采集和无缝信息交付。 在研发制造过程研华不断提高软件功能创新与硬件品质保证可靠。 帮助用户在提高生产能力、产
品收益率的同时达成降低管理成本、解决人为失误的诉求， 是研华一直为之奋斗的目标。

-/gjhfge/-

鸿研公司创立于 2008 年，公司自创立以来一直秉承着：“以诚信赢得美誉，以品质求得发展” 的服务理念服务各行业。鸿研致力于发展工业计算机网络控制，着力于数据采集与控制，光纤通 讯解决方案、 以满足用户在不同应 用领域的**与期望，所经销产品已广泛应用于电信、 电力自动化、 工厂自动化、机械设备制造、污水处理、轨道交通、煤矿、金融、能源、教育、证券、安防等行 业。 鸿研与具有技术水平的、亚太等国和地区 制造商、供应商已建立好广泛和长期的 战略联盟 ，同时具有良好顺达的中国行销之路。  我们的产品有： 工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器 HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器 多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块 工业以太网交换机、串口联网服务器、现场总线网关 接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB） 工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP网关、工业 GSM/GPRS 路由器）  合作伙伴： 研华科技、摩莎科技、泓格科技、阿尔泰科技