国产工业多用途焊接机器人工业机械手厂家**

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1、稳定和提高焊接质量
2、提高劳动生产率
3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作
4、降低了对工人操作技术的要求
5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人的简介

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要**器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、**焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外,应该有系统保护装置。

焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,**其均一性。可以做到24h连续生产，大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。

现在广泛使用的焊接机器人都属于**代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将**地按示教动作，一步步完成操作。这就是示教与再现。

一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由机械手总成、控制器、示教系统这三个相互关联的部分组成。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器以及内部传感器等组成。他的任务是**地**母端操作器所要求的位置、姿态以及实现其运动。控制器是机器人的神经**，它由计算机硬件、软件和一些**电路构成，其软件包括控制器系统软件、机器人**语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自动保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制器全部动作。示教系统是机器人与人的交互接口，咋示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个**的智能终端。

焊接机器人送丝方式

焊接机器人的出现较大程度解放了一定的劳动力，使得焊接工艺变得较加简单了起来，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，所以可以通过**的配置将焊丝送至*位置，一步到位。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。


焊接机器人在汽车生产中应用
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司较近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力*零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的*性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并**了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。


山东中科?迈德尔机器人科技有限公司是一家主要从事工业机器人制造、自动化生产线规划设计及集成销售的企业，为广大企业提供焊接、切割，打磨，包装，搬运，冲压，等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案的**企业。公司成立于2009年，总部位于山东诸城市**产业开发区。创业初期，从事工装夹具设计、为客户提供切削工艺方案；2012年开始，为客户提供自动化加工与装配整体交钥匙产品。产品遍布重卡、轿车、动车、工程机械等行业的零部件加工生产线；研发了轮毂制动鼓装配、重卡铆钉装配等多条装配生产线。2014年成立智能制造系统研发部门，致力于智能化推进中国制造。
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