三相混合式步进电机驱动器 WZM-3H057MS WZM-3H057MS 名称: WZM-3H057MS 规格型号: 57系列三相混合式步进电机配套驱动器 产品详细信息 一、概述 WZM-3H057MS驱动器驱动三相混合式步进电机,该驱动器采用**进口模块,实现高频斩波,恒流驱动,具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、**性好、噪声小,带动5.2A以下所有的57BYG系列电机三相混合式步进电机。 自投放市场以来,深受用户欢迎,特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。 二、技术要求 1.每相较大驱动器电流为5.2安培,且电流16档可调。 2.采用无过流**技术。 3.采用国外进口电力电子元器件。 4.可选择电流半流。 2.每转步数可选(400,500,600,800,1000,1200,1600,2000,2400,3000,4000,5000,6000,6400,8000,10000;16档可调)。 6.所有输入信号都经过光电隔离。 7.电机的相电流为正弦波。 8.供电电源:直流DC24V-40V。 9.驱动器适配电机:42BYG系列、57BYG系列。 10.驱动电流:根据不同电机,调节驱动器使输出电流与电机相匹配,如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流,但不能调节大于电机额定电流,否则电机会过热。 11.驱动方法:正弦波恒流斩波驱动。 三、细分数及相电流设定 四、控制信号 为了使控制系统和驱动器能够正常通信,避免相互干扰,我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离,三路信号的内部接口电路相同,常用的方式为1)共阳方式:把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V,脉冲信号接入CP-端,方向信号接入DIR-端,使能信号接入EN-端;2)共阴方式:把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND,脉冲信号接入CP+端,方向信号接入DIR+端,使能信号接入EN+端;3)差动方式:直接连接。 如果输入电压信号的幅值**出+5V就**在外部另加限流电阻R,**给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流,参见下图和下表。 4.1脉冲信号CP 步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度,也就是说:驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角),CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变,控制CP脉冲的个数,则可以使步进电机**定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效,要求CP信号的驱动电流为8-15mA,对CP的脉冲宽度也有一定的要求,一般不小于2μS(参见下图)。 4.2方向电平DIR 方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机一个转向;此端为低电平时,电机为另一个转向。此种换向方式,我们称之为单脉冲方式。另外,还有一种双脉冲换向方式:驱动器接受两路脉冲信号(标注为CW和CCW)当其中一路(如CW)有脉冲信号时,电机正转运行,当另一路(如CCW)有脉冲信号时,电机反转运行。由拨位开关*5位决定使用何种状态。电机换向**在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在**个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的**个CP脉冲前发出(参见下图)。 4.3使能信号CN 当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加CP脉冲时)或运行状态(施加CP脉冲时),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,怎么办呢?这时可以用到此信号。当此信号起作用时(低电平有效),电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。此信号用户可选用,如果不需要此功能,此端不接即可。 五、指示灯说明 驱动器有两个指示灯:电源POWER指示灯(绿色)和未准备好No Ready指示灯(红色),驱动器加电后电源指示灯亮;如果驱动器发生保护动作,则未准备好指示灯亮(驱动器内部设有过流、过温等保护电路)。 六、外形尺寸 七、注意事项 输入电源 若为直流供电,电压值要求在所规定的取值范围内,纹波≤5% ; 若为交流供电,电压误差参考具体型号要求,频率为50/60Hz,为保证人员*,**采用隔离变压器供电 接线 控制线较好采用屏蔽线且与电机线和电源线等强电分开,特别注意:严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡!否则会引起接线端子发热损坏,一般采用导线压片或直接接入,驱动器上的PE端为接地保护端,在未隔离供电的情况下,驱动器和电机**做接地保护(建议采用隔离变压器供电) 安装 应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器,注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器,使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内,接触面应**平整或涂上导热硅脂,建议在其旁边加一风机辅助散热 工作环境 温度:-10°C~45°C;湿度:10~85%不结露;无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体;无金属粉尘 八、适配电机 57BYG
杭州霍德利电子科技有限公司是一家**从事精密测量和运动控制等(自动化)领域的应用、开发、 系统集成、调试服务及维护的**企业。
凭借多年与国内外*生产工控产品的大企业合作的背景,期望能提供品质**、价格合理的自动化 解决方案。作为精密测量和运动控制领域的良好供应商,以提供性价比较高的产品来满足广大用户的需 求。我们提供不只是自动化领域的产品,我们较能进一步提供创造较高附加值的关联技术整合。
我们的经营理念是“以人为本、诚信发展”!
主要经营以下产品:
1 光电编码器系列
进口编码器及其国产替代系列
一、**型编码器
二、多圈**值式编码器
手摇编码器
步进电机系列
两相混合式步进电机
三相混合式步进电机
反应式步进电机
两相步进电机 yk
步进电机驱动器系列
两相混合式步进电机驱动器
三相混合式步进电机驱动器
五相混合式步进电机驱动器
反应式步进电机驱动器
自动控制系统系列
单轴控制系统
级进模扭斜系统
自动叠铆模具控制系统
全自动切片机控制系统
全自动立式卷纬机控制系统
制袋机控制系统
冲床自动送料机控制系统
交流电机系列
感应电机
可逆电机
调速电机
刹车电机
刹车调速电机
直流电机
直流电机系列
直流减速电机(1)
直流电机
行星减速电机
直流无刷电机
直流减速电机 (2)
THJB系列
THJZ系列
IC卡系列
纺机**编码器系列
纺机**编码器
必佳乐系列
苏美特系列
津田驹系列
苏尔寿系列
丰田系列
电脑绣花机**编码器
FXA-A/8G05E1000B15M(电脑绣花机**)
日本多摩川(TAMAGAWA)产品系列
多摩川编码器
拖链系列
工程拖链系列
伺服电机系列
中惯量系列(GYS电机) 2000r/min-规格
小惯量系列(GYS电机) 3000r/min-规格-
中惯量系列(GYS电机) 1500r/min-规格
130ST-M系列伺服电机系统
变频器 系列
SAJ8000M 经济迷你型变频器
SAJ8000S 简易**小型变频器
SAJ8000G 矢量通用型变频器
SAJ8000L 裸机变频器
SAJ8000Z 重载**型变频器
SAJ8000F 风机水泵型变频器
平板喷墨数码印花系统
ND-A3系列平板喷墨数码印花系统
ND-A2系列平板喷墨数码印花系统
ND—Al系列平板喷墨数码印花系统
平网喷墨直接制版系统
NDPW-C系列喷墨制网系统
ND-B系列喷墨制网系统
ND-A系列喷墨制网系统
2516平网喷墨制网机
喷墨CTP系统
激光照排机