供应SH20822M驱动器

SH20822M驱动器 
  
 
SH20822M驱动器使用说明 
一、概述  

      SH20822M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用**技术，具有噪音低、**、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是运行平稳、定位**是本驱动器的较大特色。此外本驱动器保护功能齐全，具有断电相位记忆功能。   

二、驱动器的使用及说明

*驱动器接线示意图：  



 　图一       

*输入电源接口：                              

采用一组交流供电，AC接110V~220V。注意：建议采用隔离电源；若不采用隔离电源， 

直接接市电，要求驱动器与电机接地良好。 

*电 机 接 口： 

    对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。对于四相六线电机，中间两抽头（黑、白线）悬空不接，其余四线与驱动器相连。对于四相八线电机，通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。(如图二)        

 
图二 
  并联接法 串联接法 
A+ 红长、绿短 红长（红短、绿短短接） 
A- 绿长、红短 绿长（红短、绿短短接） 
B+ 黄长、蓝短 黄长（黄短、蓝短短接） 
B- 蓝长、黄短 蓝长（黄短、蓝短短接） 

警告：电机线不能接错，否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接
 

*输入信号接口： 

    SH20822M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。



图中R为外接限流电阻。如上图（三）接法为差动接法，抗干扰性能良好。

共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP接CP－，DIR接DIR－，FREE接FREE－。

共阴接法：CP接CP＋，DIR接DIR＋，FREE接FREE＋

共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。 
*信号灯指示： 

CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示（固定频率闪烁为过流， 变频闪烁为风机故障）,此时RDY为开路。

外接限流电阻：正负端的信号电流**在8~15mA,正负端信号幅度不能太大，也不能太小。若大于5V时，**外接限流电阻可参见下表1:  

信号幅度
 外接限流电阻R
 
5V
 不加
 
12V
 680Ω
 
24V
 1.8kΩ
 

                                          表 1

DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于0.5us。 

FREE：脱机电平（低电平有效），此时输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，较高响应频率达1000kHz，信号电平稳定时间不小于0.5us。

CCW,CW:同CP。

警告：输入信号一定要有足够的电流（一般来说TTL、COMS信号不能直接驱动），否则系统不能**工作。  

*相电流及细分数设定： 

    SH20822M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲 CP，DIR；OFF表示双脉冲CW，CCW)。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。

注：拨位开关ON=0,OFF=1， 

      

相电流设定(位1 2 3 4)
 
1 2 3 4
 相电流
 1 2 3 4
 相电流
 
0 0 0 0
 0.5 A
 1 0 0 0
 4.**
 
0 0 0 1
 1.0A
 1 0 0 1
 5.0A
 
0 0 1 0
 1.**
 1 0 1 0
 5.**
 
0 0 1 1
 2.0A
 1 0 1 1
 6.0A
 
0 1 0 0
 2.**
 1 1 0 0
 6.**
 
0 1 0 1
 3.0A
 1 1 0 1
 7.0A
 
0 1 1 0
 3.**
 1 1 1 0
 7.**
 
0 1 1 1
 4.0A
 1 1 1 1
 8.0A
 

   表2

 


细分设定(位7 8 9 10 )
 
7 8 9 10
 细分数
 7 8 9 10
 细分数
 
0 0 0 0
 1
 1 0 0 0
 18
 
0 0 0 1
 2
 1 0 0 1
 20
 
0 0 1 0
 4
 1 0 1 0
 32
 
0 0 1 1
 5
 1 0 1 1
 40
 
0 1 0 0
 6
 1 1 0 0
 50
 
0 1 0 1
 8
 1 1 0 1
 64
 
0 1 1 0
 10
 1 1 1 0
 128
 
0 1 1 1
 16
 1 1 1 1
 256
 

　                                      表3

　

*接线说明： 

A+：接电机A+线包
 RDY：准备好的信号端（输出），开路：未准备好；闭合：准备好
 
A-：接电机A-线包
 
B+：接电机B+线包
 DIR+,DIR-：电机方向
 
B-：接电机B-线包
 FREE+,FREE-:脱机端(低电平有效)
 
PE：驱动器接地端
 
CP+,CP-：脉冲端(低电平有效)
 AC：接110~220V交流电
 

  

三、外形及安装尺寸： 


 

杭州霍德利电子科技有限公司是一家**从事精密测量和运动控制等(自动化)领域的应用、开发、 系统集成、调试服务及维护的**企业。 
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主要经营以下产品： 
  1 光电编码器系列 
 
  进口编码器及其国产替代系列 
  一、**型编码器 
  二、多圈**值式编码器 
  手摇编码器 
 
 
  步进电机系列 
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  步进电机驱动器系列 
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  全自动立式卷纬机控制系统 
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  刹车调速电机 
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  纺机**编码器系列 
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  苏尔寿系列 
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  日本多摩川(TAMAGAWA)产品系列 
  多摩川编码器 
 
 
  拖链系列 
  工程拖链系列 
 
 
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  中惯量系列(GYS电机) 2000r/min-规格 
  小惯量系列(GYS电机) 3000r/min-规格- 
  中惯量系列(GYS电机) 1500r/min-规格 
  130ST-M系列伺服电机系统 
 
 
  变频器 系列 
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  SAJ8000Ｓ 简易**小型变频器 
  SAJ8000Ｇ 矢量通用型变频器 
  SAJ8000L 裸机变频器 
  SAJ8000Ｚ 重载**型变频器 
  SAJ8000Ｆ 风机水泵型变频器 
 
 
  平板喷墨数码印花系统 
  ND-A3系列平板喷墨数码印花系统 
  ND-A2系列平板喷墨数码印花系统 
  ND—Al系列平板喷墨数码印花系统 
 
 
  平网喷墨直接制版系统 
  NDPW-C系列喷墨制网系统 
  ND-B系列喷墨制网系统 
  ND-A系列喷墨制网系统 
  2516平网喷墨制网机 
 
 
  喷墨CTP系统 
 
 
  激光照排机