AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等**功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小；?· 重量轻；刚性好。
种类：多关节类
?轴规格（X轴：手臂长度600mm，旋转范围?±?145°）
? ? ? （Y轴：手臂长度400mm，旋转范围?±?150°）
? ? ? （Z轴：行程 300mm）
? ? ? ? ? ?（R轴：旋转范围?±360°）
?较高速度（X轴 250°/S? ）
? ? ? ? ? ? ?? （Y轴375°/S? ）
? ? ? ? ? ? ?? （X.Y轴合成? 7.0m/s ）
? ? ? ? ? ? ? ? （Z轴合成? 1.4m/s ）
? ? ? ? ? ? ? ? （R轴合成? 1000°/s ）
?重复定位精准（X.Y轴?±?0.03mm）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （Z 轴?±?0.02mm）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （R 轴?±?0.01°）
?R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2 ? / ?? 较大0.5kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
?用户信号线（0.2sq? x? 16线、6路输出、6路输入）
?用户配管（Φ 6? X? 2? 根）
?重量（46.3KG）
标准循环时间（额定）：0.8s
额定/较大负载：10kg/20kg
