伺服电机精密减速机

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合理安装和使用行星减速机
减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的安装和使用直接关系到减速机的运行效果，要符合技术规范和标准。如何合理的安装和使用减速机，要 注意以下几点事项。安装前的注意事项：
1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部* 干净。
2．减速机的使用温度为 0～40 ℃。
3．检查与伺服减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差 为H6）。
4．使用前应将较高位处的堵塞换上排气螺塞，**减速机运行时排出体内气体。


关于行星减速机选型问题
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动**，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在**精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
1、在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需较*作扭矩。所需较*作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中**性高，不易出问题。通常其平均寿命远**过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
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行星减速机因为结构原因，单级减速较大一般不**过10，常见减速比为：3，4，5，6，8，10，减速机级数一般不**过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，**（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在95%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

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