" 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时 ,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收 器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s ,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s) ,这就是所谓的时间差测距法。"