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激光切割机激光切割机在切割过程中，光束经切割头的透镜聚焦成一个很小的焦点，使焦点处达到高的功率密度，其中切割头固定在z轴上。这时，光束输入的热量远远**过被材料反射、传导或扩散的部分热量，材料很快被加热到熔化与汽化温度，与此同时，一股高速气流从同轴或非同轴侧将熔化及汽化了的材料吹出，形成材料切割的孔洞。随着焦点与材料的相对运动，使孔洞形成连续的宽度很窄的切缝，完成材料的切割[1]    。
当前，激光切割机的外光路部分主要采用的是飞行光路系统。从激光发生器发出的光束经过反射镜1、2、3到达切割头上的聚焦透镜，聚焦后在待加工材料表面形成光斑。其中反射镜片1固定在机身上不动；横梁上反射镜2随着横梁的运动作x向运动；z轴上的反射镜片3随z轴的运动作y向的运动。从图中不难看出，在切割过程中，随着横梁作x向运动，z轴部分作y向运动，光路的长度时刻发生着变化主要有以下优点：   1)   任意组合成各种样式，扩展能力强；   2)   **大行程：采用导轨和齿条传动方式，可以方便的连成**大行程；   3)   负载能力强：单根直线运动单元的负载通常小于200kg。但当采用双滑块或者多滑块刚性连接时，负载能力可以增加到5倍甚至10倍。当把两根或者四根运动单元连接时，负载可以增加到数吨；   4)   高动态特性：轻载情况下速度可以达到8m/s，加速度可以达到4.5m/?2，工作效率相当高；5)   **：按照传动方式配置整个行程内的重复定位精度，可以达到0.05mm，甚至0.01mm；   6)   经济实用：对比关节机器人，直角坐标机器人结构简单，*让工作人员学习；   7)   寿命长：直角坐标机器人的维护简单，寿命可以达到10年以上；   8)   应用广泛：通过配置末端执行器，可以进行焊接、搬运、堆垛、检测、
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