NACHI电弧焊机器人

NB_NV_spec
内置焊接电缆，能实现高水平的焊接。 通过与**焊接机的组合，进一步提高了焊接性能。
具有与焊接相关的多种功能。并能进行弧焊的监控。



●焊接手臂的选型
手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。
●减少碰撞损伤
伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。
●适应于所有方式的焊接
可应用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。
NB系列
●节省空间
与以往的机器相比，后方的**部分缩短了90mm，节省了空间。
●焊接电缆的内置
电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。
●维修方便
通过采用悬臂结构，上臂从J3部到**点为全开式，方便维修，便于电缆更换。
NB04/04L
V系列
●轻质的上臂
臂长由140mm（以往机型）改为134mm，上臂较轻，降低了在狭窄空间的手臂的干涉。
 
NB04/04L
 
 
 
NB04/04L工作范围

 


 
 
NV06/06L 工作范围

 
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及**贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

NB04/04L 规格

机器人型号	NB04	NB04L
结构	关节类型
自由度	6
驱动方式	AC伺服方式
较
大
工
作
范
围	臂	J1	旋转	±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2	前后	-2.71～1.57rad	-2.71～1.75rad
J3	上下	-2.97～3.14rad	-2.97～3.32rad
手腕	J4	转动2	±2.71rad
J5	弯曲	-.79～3.93rad
J6	转动1	±3.58rad
较
大
速
度	臂	J1	旋转	3.66rad/s	3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2	前后	3.66rad/s	3.49rad/s
J3	上下	3.66rad/s	3.49rad/s
手腕	J4	转动2	7.33rad/s
J5	弯曲	7.33rad/s
J6	转动1	10.5rad/s
较大可搬重量	腕部	4kg
*1臂上负荷	10kg ※2	20kg ※2
手腕容许
静负荷扭矩	J4	转动2	10.1N?m
J5	弯曲	10.1N?m
J6	转动1	2.94N?m
手腕容许
较大惯性力矩
※4	J4	转动2	.38kg?m2
J5	弯曲	.38kg?m2
J6	转动1	.03kg?m2
位置重复精度	±.08mm ※3
周围温度	0～45°C
周围湿度	20～80%RH （应无结露）
振动值	0.5G以下
设置条件	落地、吊挂、壁挂
主机重量	170kg	280kg
1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
※1 （　）中的值为壁挂时的值。
※2 作为终端执行机构，负荷较大允许搬运重量的情况下。
※3 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为较大值时。
※4 手腕容许较大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。

NV06/06L 规格

机器人型号	NV06	NV06L
结构	关节类型
自由度	6
驱动方式	AC伺服方式
较
大
工
作
范
围	臂	J1	旋转	±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2	前后	-2.71～1.57rad	-2.71～1.75rad※2
J3	上下	-2.97～3.32rad	-2.97～4.54rad※3
手腕	J4	转动2	±3.14rad
J5	弯曲	-0.87～4.01rad
J6	转动1	±6.28rad
较
大
速
度	臂	J1	旋转	3.66rad/s 
（2.61rad/s）※1	3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2	前后	3.66rad/s	3.49rad/s
J3	上下	3.66rad/s	3.49rad/s
手腕	J4	转动2	7.33rad/s
J5	弯曲	7.33rad/s
J6	转动1	10.82rad/s
较大可搬重量	腕部	6kg
*1臂上负荷	10kg ※4	20kg ※4
手腕容许
静负荷扭矩	J4	转动2	11.8N?m
J5	弯曲	9.8N?m
J6	转动1	5.9N?m
手腕容许
较大惯性力矩
※6	J4	转动2	.30kg?m2
J5	弯曲	.25kg?m2
J6	转动1	0.06kg?m2
位置重复精度(*7)	±0.08mm
周围温度	0～45°C
周围湿度	20～80%RH （应无结露）
振动值	0.5G以下
设置条件	落地、吊挂、壁挂型
主机重量	160kg	280kg
1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
※1 （　）中的值为壁挂时的值。
※2 壁挂时，有时J2轴的工作范围被限制。
※3 设置方式为落地并用于焊接时，J2轴的工作范围限制在－2.97rad～3.58rad内。
※4 作为终端执行机构，负荷较大允许搬运重量的情况下。
※5 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为较大值时。
※6 手腕容许较大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。