巡检机器人

巡检机器人

   变电站机器人，以智能技术为**，整合多种*技术，使机器人可以通过对电力设备的外观、温度、声音等进行数据的提取与分析，进而判断设备是否存在某种缺陷，可以在很大程度上提高变电站管理的*性和稳定性。并且其使用灵活方便，不易受到环境状态等影响，不仅提高了工作质量，同时也降低了人员成本，对于未来变电站建设具有很大的研究开发前景。
智能机器人系统组成
智能机器人系统主要分为基站、机器人移动站、通信站三个部分。基站相当于一个监控的后台，可以把它理解为机器人的大脑，主要通过Windows系统与C语言对象编程设计实现，使其具有图像处理和数据识别等功能，它可以通过对设备的监控画面以及设备信息的传输，利用自身的数据库整合分析，从而判断变电站的整体功能是否存在异常。机器人移动站相当于机器人的身体，可以对变电站现场进行声音与图片的采集，也可以对设备仪器表进行数据的读取与摄像，同时可以测量变电站内的光照与温度等，适时地对变电站内部进行*监控。通信站可以理解为智能机器人身体内部的循环系统，它分为基站无线网桥和移动站无线网桥两种，也就是说基站与机器人移动站都可以将自己接受与反馈的信息，利用通信站进行传递，实现内部的信息交流，较简单的例子就是当机器人电量不足时，可以通过系统信息的传递，自动返回充电室充电，从而确保智能机器人整体的运作功能。

　2017年8月12日，中国电力企业联合会在北京组织召开了院士级技术鉴定会，对北京易达图灵科技有限公司联合陕西省电力公司开发的“基于人工智能的变电站机器人”进行科技成果鉴定。刘先林院士、韩英铎院士、地区电网公司基建部、科技部、运检部、信通部、地区电力调度控制中心、**能源互联网发展合作组织合作局、中国电力科学研究院、国网北京经济技术研究院、河南省电力公司、甘肃省电力公司、辽宁省电力公司、国电南瑞、中国电力规划设计总院、西北电力设计院、中国人工智能学会、*大学智能驾驶联合实验室、中科院自动化所、北京航空航天大学机器人*、华北电力大学机器人*、东北电力大学等27位*参加此次鉴定会。

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