清粪机控制装置,包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板,转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上,牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构,位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板;所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连,三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接,微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接,霍尔接近开关安装在防护盒内,防护盒固定在转角轮轴上,霍尔接近开关垂直正对转角轮,转角轮上固定安装有磁钢,磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制,往返运动的步长控制,实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。 刮板式清粪机的结构特点: 一、自动清粪,操作简单快捷;二、多级动力传动,增大摩擦,动力强劲;三、220V单相电源和380V三相电源动力输出可选,清粪干净;四、一台主机可运行1—4个刮粪板,较长刮粪行程80米,钢绳和丙绵绳牵引方式;五、设备运行*,不断牵引绳,使用寿命长;六、可实现无人化管理,自动定时清粪,时间任意设置;七、手动临时清粪,操作简单快捷,自动手动任意转换;八、刮粪板设计,刮板自动收放,板位可调,摩擦小,清粪干净。
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