并联机器人 delta 并联机器人

并联机器人 delta 并联机器人


UIR-D600S DELTA 并联机器人
Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。
又称Delta并联蜘蛛手
 承载能力强、刚度大；
自动负载比小、动态性能好；
重复定位精度高、一秒钟多个节拍；
无控制箱的机器人，结构简单
Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位**、成本低、**等特点，正在市场上被广泛应用。

开源代码，开放式平台，便于用户学习及集成

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控制系统：
传统控制系统




目的：旨在提供一种成本低廉，易安装维护，可操作性强的Delta并联机器人。
功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。
结构：一种Delta并联机器人，包括基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，摇臂驱动电机模组（3个），摇臂电机护罩（3个），摇臂（3个），摇臂轴中心盖板（3个），拉杆（6根），工具端台，中轴管和滚珠花键。
特色：? 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成，结构明快，易于安装；摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观，整体性好，减少安装误差；电气线路集成在一块电路板上，减少接线环节，结构紧凑，控制方便；WIFI和蓝牙方式的添加，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。
规格
Delta机器人

① ? 600 : 600mm
800 : 800mm
② ? 30 : 3轴
31 : 4轴
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较大负载	位置反复精度	标准循环时间
3kg	±0.15mm?	0.4s

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?使用环境及参数
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项目（单位）	?规格
运动学机构	Delta并联机构
控制轴数	4轴(J1、J2、J3+J4*)
较大负载质量(kg)	3
重复定位精度(X、Y、Z各方向mm)	±0.15
较大动作范围	J1-J3(mm)	直径700,高300
	J4(rad)	±6.28[±360]
较大运动速度	150次标准循环/min
周围温度(℃)	0-40
周围湿度（%RH）	20-85(无结露)
安装条件	悬吊安装
耐环境性	标准（OP:防尘防滴）
本体质量(kg)	35
驱动与位置检测方式	步进伺服与**值编码器
空气传播噪音(dBA)	65以下

注：*附加旋转轴/cn/pro/1/jixiebi/113.html

优爱宝机器人公司是一家留学人员创办的高科技企业，公司致力于模块化工业自动控制系统及工业机器人的研制和销售。目前主营产品有电机控制驱动器、闭环步进系统、网络网关模块、数据I/O模块、步进电机、机器人、运动控制模组、工控平板电脑、水下机器人和机械臂。

公司目前能够提供构建一般工控系统所需要的模块组件以及相关软件，并且仍在开发更多的工控模块。这些模块包括但不限于：基于CAN总线网络的工控主机和工控平板，CAN智能伺服步进一体机，CAN智能特种传感器，CAN智能工控网关，CAN智能输入输出控制模块，CAN协议转换模块，CAN工业RFID模块 等等50几种产品。其中95%产品拥有自主知识产权。