克鲁斯焊接机器人 德国CLOOS

克鲁斯（ CLOOS ）公司引进了 TANDEM 高速*焊接技术，并在国内大力推广应用。现已有70多套TANDEM焊接系统在国内使用。

使用克鲁斯 TANDEM 工艺焊接 2 -3mm 薄板时，焊接速度可达 6m /min ，焊接 8mm 以上厚板时，熔敷效率可达 24kg /h ，在焊接要求控制线能量的低合金高强钢等材料时是替换埋弧焊的较佳工艺。该工艺可以焊接碳钢、低合金钢、不锈钢、铝等各种金属材料，是一种高速*、应用广泛的**焊接技术。 由于具有很高的焊接速度，所以这种焊接只能在机器人和自动焊接上可以实现。

一、 TANDEM 焊接系统原理：?

克鲁斯公司在 70 年代初采用双丝 MIG 焊接工艺，见图 1 ，可以看出两种焊接工艺的基本不同。在 90 年代，克鲁斯公司开发 Tandem 焊接工艺，并且已经在过往的10年里提供给用户**过1000 套 Tandem 焊接系统。

德国卡尔克鲁斯焊接技术有限公司是欧洲着名的焊接设备制造商，自1919年成立以来，一直主导着焊接设备的发展。其**的技术、**的质量、完善的服务，使克鲁斯公司在世界范围内备受推崇, 其年销售量及市场占有率雄踞欧洲**。
Cloos焊机是世界上较早采用数字化控制的多功能焊机，在焊接电源的历史上始终处于良好地位，现在cloos焊机在同类产品中拥有较大的用户群，用户对其功能多样性，丰富实用的*程序，长期**性，经久**性给予了很高的评价。Cloos进入中国后，在工程机械、轨道交通、煤矿机械、汽车车辆，**行业、制管行业，教学科研等领域有着广泛的应用；机器人系统将近有500套的应用，Cloos TANDEM双丝焊**过了600套的应用。
5.1.2 克鲁斯发展重要阶段
1919 - 创立: CARL CLOOS在泽根-威登堡创立本公司并开始了乙炔气体发电机和自生焊枪的生产 
1924 – 公司总部搬迁到海格尔 
1948 –公司开始批量制造新的焊接电源。 
1956 – CLOOS**性的工作；开发出二氧化碳惰性气体焊接电源。 
1968 – **台脉冲弧焊焊机的开发。 
1981 – **台无飞溅，晶体管脉冲MIG/MAG弧焊焊接电源。 
1986 – CLOOS制造出自有的机器人控制器：这一年标志着在CLOOS 公司本部开始了工业用机器人控制器的开发和生产。此控制器被命名为ROTROL。
1992 – 焊接技术的一个里程碑：**台由计算机控制并可编程的QUINTO系列焊接电源投放市场。 
1995/96 – CLOOS公司将TANDEM焊接工艺投入市场。从这一天起我公司在这一工艺应用领域确立了毋庸置疑的世界良好位置。 
1996/97 – 带有计算机控制电源编程的MC3 MIG/MAG脉冲弧焊电源 
2002 – 新一代QUINTO版本；新型设计的脉冲弧焊焊机应用于市场。
2004 – MSG 激光复合焊接工艺；MSG激光复合工艺已准备投入生产。 
2008 – 推出全数字化的新弧焊电源-QINEO pulse系列脉冲MIG/MAG。