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如何选购机械手? **机械手供应商福瑞生

机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用x、y和z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手**足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
确定所需行程的较简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
机械手操纵多重的物品 ,有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：
有效载荷=部件重量+臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。

转矩比有效载荷较为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

深圳福瑞生公司产品：金具、机械手金具、气动手指、机械手夹具、夹具、机械手气缸、机械手配件、机械手、机械手夹具(水口夹)、抱具(气缸)、铝材（铝条）、吸盘座(金具)、吸盘(吸嘴)、治具配件、气缸 、缓冲器、真空发生器等

立式注塑机产品有黑点。
处理方法：1）：螺杆有积炭。检查清洗螺杆，料筒。
2）：料筒有积炭及辅机不干净。检查上料机有无灰尘。抛光料筒及清理辅机。
3）：分胶咀组件腐蚀。检查分胶咀。更换分胶咀组件。
4）：法兰，射咀有积炭。清理更换。
5）：原材料不洁，检查原材料。更换原料。
6）：温度过高，熔胶背压过大。检查各段温度。降温减背压。
立式注塑机螺杆混色不良。
处理方法：1）：材料间题。检查色粉质量。更换材料。
2）：温度过低。检查实际温度与料所需温度。加高温度。
3）；背压过低，检查背压。加大背压。
4）：拌料时间短。加长拌料时间或更换成混炼头。

5）：转速过低。检查螺杆转速。提高螺杆转速。

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(来源：易传播)

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