轨道转弯半径轨道转弯半径设计是否合理,直接影响到擦窗机的行走性能。转弯半径的设计主要考虑结构空间和经济成本,与轨间距 B 、轮距 F 和行走轮(从动轮)的转动臂长 G 息息相关,设计时力图在空间结构允许的条件下通过调整动力角 a(驱动力与转动臂之间的夹角)找出较合理较经济的转弯半径。
内转弯即行走轮(从动轮)在内轨运动,驱动轮在外轨运动。如图 2,以 45°位置作为研究基准,利用几何关系可得出在圆弧范围内 a = f (F ,r , B ,G )的函数。实际上由于空间位置和经济要素等条件的限制,根据实例总结动力角 a 在一定的范围内时转弯半径 r 取值较为合理。
1995 年前后,国内开始进入兴建高层建筑热潮,国内**擦窗机公司也相继发展起来。目前,擦窗机产品在我国已得到*发展,已成为一种**含量的机电一体化设备。2003 年,我国颁布了GB19154- 2003《擦窗机》地区标准。北京、上海、广州等大城市中的**建筑,大部分都安装了擦窗机设备。但在国内也还有相当一部分高层**建筑,由于建筑设计时未考虑擦窗机的配套设计,无法安装擦窗机设备,给以后的清洗和维护带来了很大的不便。
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