供应安川SGM7J-04AFC6E伺服电机

品名：YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服电机

【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服电机用途示例】
 
◆半导体制造设备
◆贴片机
◆印刷电路板打孔机
◆机器人
◆搬运机械
◆食品加工机械
 
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服电机编码器、轴端及选购件】
 
编码器规格：24位增量型编码器
轴端：直轴、带键槽、带螺孔
选购件：带油封、带保持制动器（DC24V）
 
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服电机规格表】
 
额定时间: 连续
耐热等级: B
绝缘电阻:DC500V、10MΩ以上
绝缘耐压：AC1500V 1分钟
励磁方式：永磁式
安装方式：法兰式
连接方式：直接连接
旋转方向：正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转（CCW）
振动等级*1：V15
环境条件
使用环境温度
0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）*4
使用环境湿度
20%RH ～ 80%RH （不结露）
安装场所
?室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
?通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所
?便于检查和清扫的场所
?海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） *5
?不会产生强大磁场的场所
保管环境
?在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。
?保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结）
?保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露）
抗冲击强度*2
冲击加速度
（以法兰面为标准）
490m/s2
冲击次数
2 次
抗振性*3
振动加速度
（以法兰面为标准）
49m/s2
组合伺服单元
SGD7S-2R8A
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R**、SGD7W-7R6A
*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15μ m。
*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
sgm7j-04afc6e安川伺服电机承受的冲击

*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。
 
 
sgm7j-04afc6e伺服电机承受的振动
*4. 环境温度**过 40°C 时，请参照 "在环境温度**过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。
*5. 海拔**过 1000m 时，请参照 "在海拔**过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。
*6. 配套Σ-7W伺服单元时，与配套Σ-7S相比，可能出现无法调高增益，性能降低等情况"。
 
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6E伺服电机额定值】
 
 电压
200V
 型号  SGM7J-
04A
 额定输出*1
 W
400
 额定转矩*1,*2
 N·m
1.27
 瞬时较大转矩*1
 N·m
4.46
 额定电流*1
 Arms
2.5
 瞬时较大电流*1
 Arms
9.3
 额定转速*1
 min-1
3000
 较高转速*1
 min-1
6000
 转矩参数
 N·m/Arms
0.544
 转子转动惯量
 ×10-4kg·m2
0.486
（0.556）
 额定功率变化率*1
 kW/s
33.1
29
 额定角加速度*1
 rad/s2
26100
（22800）
 带油封的额定值降低率
 %
95
 散热片尺寸
 mm
250 × 250 × 6
 保护结构*3
全封闭自冷 IP67
 保持制动器规格*4 
 额定电压
 V
DC24V ± 10%
 容量
 W
6
 保持转矩
 N·m
1.27
 线圈电阻
 ? （at 20°C）
96 ± 10%
 额定电流
 A （at 20°C）
0.25
 制动器打开时间
 ms
60
 制动器动作时间
 ms
100
  容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率）
10 倍
 外置再生、带 DB 电阻时
25倍
   轴的容许负载*5
 LF
 mm
25
 容许径向负载
 N
245
 容许轴向负载
 N
74
（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。
*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。
*3. 轴贯通部分除外。仅使用**电缆时，满足保护结构规格。
*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
? 无法将保持制动器用于制动。
? 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
? DC24V 电源请用户自备。
*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载**出表中的值。
 
sgm7j-04afc6e径向负载-轴向负载

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