【经久**】步进电机控制器 伺服电机控制器 运动控制器

           
 

 

 
1.待机画面
  
1）、按键说明：
F1键：进入教导界面
F2键：设定‘产品编号’
F3键：进入输入/输出点测试                                                  
+/-键：手动位移快慢切换
。键：回原点
4键：回起点
5键：手动开关针头阀，按一下针头下压，再按一下针头抬起，轮流切换；
6键：手动开关胶，按下则出胶，抬起关胶；
0键：将当前座标清零，相当于设置软件原点；
9键：将产量清零；
7键：进入加工状态
8键：手动修改起点；
   方法如下：将针头对准所需起点位置，按‘8’键程序将自动先回原点，然后回起点并自动将座标保存到相应XYZ起点参数；
←键      ：左移X轴位置
→键      ：右移X轴位置
↑键：上移Y轴位置 
↓键：下移Y轴位置
1键：下移Z轴位置
2键：上移Z轴位置
 
 
2）、按钮说明：
            I**(接线板16脚)---开始按钮：进入运行状态
            I**（接线板15脚）---暂停按钮：程序暂停      IN22(接线板27脚)-—手动出胶；
 
 
           
二、教导画面：
           在待机画面，按‘F1’键进入教导画面：
             如图：
                    
 
           
1）、按键说明：
F1键：进入常规参数设定；
F2键：选择图形类型，设定相关图形数据；
F3键：位移到*加工点位置；                                            
+/-键：手动位移快慢切换，慢速为‘手动慢速’，**位慢速的5倍；
0键：将当前座标清零
9键： 切换‘加工’和‘空移’状态；‘1’为空移，‘0’为加工
3键：切换圆弧标志‘2’为圈弧起点，‘0’为一般数据，‘1’为椭圆标记，‘3’为打孔标记；
4键：删除当前座标；
5键：插入当前座标；
6键：修改当前座标
8键：长按此键6秒，将当前文件删除；
ENT键：在直线图形方式，将当前点数据添加到文件，总点数自动加1，
 
PD键：下翻一个数据；
PU键：上翻一个数据；
←键：左移X--
→键：右移X++
↑键：前移Y-- 
↓键：后移Y++
1键：下移Z++；
2键：下移Z--；
 
三、运行画面
                      
1）、按键说明：
F1：选择‘产品编号’
F3：进入输入/输出点测试                                                      
+/-：手动位移快慢切换
。：回原点
0：将当前座标清零
4：回起点
5键：手动开关针头阀，按一下针头下压，再按一下针头抬起，轮流切换；
6键：手动开关胶，按下则出胶，抬起关胶；
 
下页键：向下位移一个点位置；
上页键：向上位移一个点位置；
2）、按钮说明：
            I**---开始按钮：进入运行状态
            I**---暂停按钮：程序暂停
           
3）、操作说明：
   开始前请先按‘4’键回起点，选择好文件编号，动作简单流程为：1、开胶à2、走轨迹à3、关胶à回起点位置；
 
四、诊断： 
在手动画面按‘F2’进入诊断画面，如图：
 
 
 
1、当有输入时相应输入点反白，如IN1感应则‘01’反白。
2、输出由按键控制，1、2、3、4、5、6、7、8、对应相关输出点，如按‘1’键则控制**个输出点且‘1’点反白，再按‘1’键恢复；要控制‘9—16’点，按‘ENTER’键让输入的‘27‘反白，按‘1’则输出‘9’，以此类推。
3、按‘F3’键：进入密码参数设定；
  输入‘200701；进入密码界面； 
  有以下参数：
  
   每转脉冲X：60000；
每转脉冲Y：5000；
每转脉冲Z：5000；
行程当量X：0158。00mm
行程当量Y：0010。00mm
 
 
行程当量Z：0005。00mm
备用参数：0000。00
备用参数：0000。00
备用参数：0000。00
备用参数：0000。0 0                                           五、其他说明：
 
轨迹类型选择，在教导画面
按F1键，进入如下界面，用↑、↓键选择加工轨迹类型，按ENTER键确认后进入所选类型的参数设置
 
 
 

 
 
 
 
1)、直线模式参数设置
进入如下界面后，按↑、↓键将光标移至相应参数；按ENTER键进入参数设置；按PU、PD键选择当前点号（较大点号为系统参数中的设置值）；按0、1、2、3、4、5、6、7、8、9数字键编辑参数；按ENTER键确认输入的参数，按ESC键推出设置。设置的坐标值均以起点为坐标原点。
 
X坐标：+0000•00
Y坐标：+0000•00
Z坐标：+0000•00
切点   1  0
当前点：+0000•00
 
 
备注：
在直线编辑模式下，先用上下键选择要编辑的轴号，如‘X坐标’，按‘ENT’键进入编辑状态，如：+0010•00，用数字键输入相应的数字；再按‘ENT’键，退出编辑状；+0010•00；
按‘3’键，切换，‘点’、‘圆弧’、‘椭圆’、‘打孔’等不同的状态；
        点：即此座标为一普通的点；
        圆弧：表示改点为三点确定一圆弧的起点；
椭圆：表示位移到该点后，程序自动根据椭圆图形库的数据，加工一椭圆；
打孔：表示位移到该点后，程序自动根据‘Z打孔深度’，‘Z打孔速度’，打一个孔；
按‘。’键，切换，‘空行’、‘切割’等不同的状态；
         空行：表示重上一点**位移到该点，速度为‘空移速度’；
切割：表示重上一点位移到该点，速度为‘运行速度’；
 
 
 
 
2)、圆圈模式参数设置
进入如下界面后，按↑、↓键将光标移至相应参数；按ENTER键进入参数设置；按0、1、2、3、4、5、6、7、8、9数字键编辑参数；按ENTER键确认输入的参数，按ESC键推出设置。设置的圆心坐标值以起点为坐标原点，起点在圆的左**点，圆半径既为圆心X坐标。角起点在圆的右**点，圆起始角始终设为+0000•00，圆终止角按逆始终方向计算。
 
 
例如：加工一个半径为50的整圆，以起点为坐标原点，设置好圆心的X、Y坐标，将圆终止角设为+0180•00，按开始加工键后从起点开始顺时钟运动。参数设置如下：
 
 
 
圆心X坐标：+0050•00 可不设
圆心Y坐标：+0000•00 可不设
圆半径：+0050•00             
X形程：+0000•00
备用参数：+0000•00
 
 
 3)、椭圆模式参数设置
进入如下界面后，按↑、↓键将光标移至相应参数；按ENTER键进入参数设置；按0、1、2、3、4、5、6、7、8、9数字键编辑参数；按ENTER键确认输入的参数，按ESC键推出设置。设置的椭圆心坐标值以起点为坐标原点，起点在椭圆的下**点，角起点在椭圆的右**点。
 
椭圆心X坐标：+0000•00
椭圆心Y坐标：+0000•00
X方向半径：+0000•00
Y方向半径：+0000•00
圆弧减速：+0000•00
 
 
例如：加工一个X方向半径为50、Y方向半径为20的椭圆，以起点为坐标原点，设置好圆心的X、Y坐标，将起始角设为+0270•00，按开始加工键后从起点开始顺时钟运动。参数设置如下：
 
 
椭圆心X坐标：+0000•00
椭圆心Y坐标：+0020•00
X方向半径：+0050•00
Y方向半径：+0020•00
起始角：+0270•00
 
 
 
4）、系统参数设置
在教导界面，按F1键进入系统参数设置(共有四页参数)，按PU、PD键换页，按↑、↓键将光标移至相应参数；按ENTER键进入参数设置；按0、1、2、3、4、5、6、7、8、9数字键编辑参数；按ENTER键确认输入的参数。
系统参数说明如下：
 
**页：
直线点数：较大直线加工点数
点胶延时：按加工开始键后，延时出胶的时间（毫秒）
出胶时间：00000
X起始位置：加工起点的X坐标（毫米，以机械原点为坐标原点）
Y起始位置：加工起点的X坐标（毫米，以机械原点为坐标原点）
*二页：
起始速度：加工开始速度（毫米/秒）
加速度：从低速到高速的加速度（毫米/秒2）
运动速度：正常运动速度（毫米/秒）
回原速度：回机械圆点的速度（毫米/秒）
手动慢速：手工移动电机的速度（毫米/秒）
*三页：
送料行程：暂没用；
空移速度：空运行时的速度；
下针延时：暂不用；
抬针延时：暂不用；
重复次数：暂不用；
*四页：
Z起始位置：加工起点的Z坐标（毫米，以机械原点为坐标原点）
X距阵数：00000用于距阵加工；
Y距阵数：00000用于距阵加工；
X距阵位移：0000。000   X方向上的间隔
Y距阵位移：0000。000   Y方向上的间隔
 
起点定位
1、在待机界面按“F1”J键进入系统参数设置，设置适当“手动慢速”参数，按“ESC”键返回待几界面
2、在待机界面按“。”键，回机械圆点
3、按“← → ↑ ↓”键移动X、Y轴电机，界面上的X坐标、Y坐标会变化，人工将出胶头对准起始位置，手工记录此时的X、Y坐标值
4、进入系统参数设置，将记录的X、Y坐标值分别设置为“X起始位置”、“Y起始位置”
 
手动加工
1、设置好系统参数,按ESC键退出到待机界面
2、按F2进入选择加工类型，按ENTER进入加工类型参数设置按ESC键退出到待机界面
3、设置好相应加工类型参数，按ESC键退出到待机界面
4、按“7”键，出现运行界面
5、按F3键既开始加工
 
直线加工点教导
1、设置好系统参数,按ESC键退出到待机界面
2、选择直线加工模式，并推出到待机界面
3、 按“← → ↑ ↓” 键移动X、Y轴电机，界面上的X坐标、Y坐标会变化，按ENTER键，自动记录该点坐标，同时，点号会相应加1，重复该步骤，
 
备注：
  一、直线点分为几种状态：
适用电机 : 可控制多轴步进，伺服，电磁阀，继电器 ;
速度响应频率 : 200（KHz） ;
产品认证 : CE ;
额定电压 : DC5（V） ;
功率 : 0.2（KW） ;
型号 : NC200A ;
** : 恒顺 ;
加工定制 : 是 ;

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