产品展示: 产品介绍: 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或较进一步增加自适应、*习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成较为复杂的工作。 规格 : 非标定制 ; 产品用途 : 冲压焊接搬运 ; 适用行业 : 五金冲压 ; 用途 : 自动化生产设备 ; 产品别名 : 机械手臂 ; 型号 : 1082 ; ** : 控牛自动化 ;
控牛自动化设备工程(上海)有限公司是**从事生产非标自动化输送设备、物流自动化设备、非标自动化上下料、喷涂、焊接、装配、码垛等机械人现代化**生产的厂家,集设计、制造、销售、服务于一体,具有雄厚的技术实力和加工能力。同时拥有一批**、热情、细致周到的销售队伍,能随时为客户解决产品系统上的各种技术问题,为客户提供较佳解决方案。另外,公司专门配备一支经验丰富的售后服务队伍,能*、及时地为客户排除产品使用中出现的各种故障,确保客服在较短时间内恢复使用。 公司拥有**工程师 17 人、气电工程师 18 人、**技师 32 人、制造安装技术人员 83 人、本科以上*占公司总人数 72% ,完备的质量管理体系,能为您提供空间、时间、人力、财力较佳组合非标自动化、涂装、输送、储存设备的系统。形成非标自动化设备、自动涂装设备、自动物流输送的多品种、多系列的产品结构。 企业在产品质量和售后服务等方面确立了较好的市场信誉,建立了设计、制造、安装、调试、售后服务的完整的质量**体系。企业拥有良好的生产和检测设备,聚集了一批技术**,以**的技术和配套装备制造*的产品,以市场为目标创*的服务和**的技术工程。不同需求的用户,永远是我们孜孜以求的坐标和不断追赶自我,争创*的动力! 产品主要用于:火电、石油、化工、汽车、冶金、纺织、印染、造纸、印刷、水泥、木材、机械、医药、食品、电子、包装、饮料、肉食品分割、机场、饲料、节水、水/污水处理及其它行业的**设备上。 本公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户**”的原则为广大客户提供**的服务。欢迎广大客户惠顾! 加工方式 : 来样加工;来图加工;来料加工; 工艺 : 焊接加工;模具制造;模具加工;钣金;组装; 产品质量认证 : CQC;PSE; **名称 : 控牛 质量控制 : 内部