机床上下料机器人

上下料机器人
上下料机器人能满足“**/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
上下料机器人 
定位精度 ±0.1mm　 
驱动形式 全伺服驱动　　 
工作节拍  大于等于3秒　　 
上下料机器人简介
新兴工业时代，上下料机器人能满足“**/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有**和高稳定性,结构简单较易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人机器人特点
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
上下料机器人机器人分类
上下料机器人关节式机器人
1、机器人较*作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
2、机器人负载能力：3kg-700kg
3、机器人工作节拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驱动形式：全伺服驱动
6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
7、编程方式：示教编程, AS语言编程
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
上下料机器人直角坐标机器人
1、机器人工作范围
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋转：±180度
2、运行速度：
水平运动较大速度：3000mm/s
垂直运动较大速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm
垂直运动重复精度：±0.1mm
4、传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量：较大负载1000kg
6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
8、料仓/输送线：根据工件不同定制
以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作**，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作**，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。
现代加工工艺要求*质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将**这个时代加工工艺质的飞跃。

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