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摆线针轮减速器所传递的大功率为132KW，输入轴高转速为1800r/min。美国在研究*飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机，采用四片摆线轮，可以**输入轴动平衡的新结构，输入转速达2000r/min，针轮减速机配件，传动功率达205KW。                                                 

高速比和**单级传动，就能达到1：87的减速比，减速机，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比较大。摆线针轮减速机

一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减**率达94%。

变幅外切外摆线与变幅内切外摆线在一定的条件下*等同。这个等同的条件是，摆线减速机针销针套，内切外摆线滚圆与基圆的中心距等于外切外摆线的摆杆长度a，相应地外切外摆线滚圆与基圆的中心距等于内切外摆线的摆杆长度A。根据这一等同条件，就可以由外切外摆线的有关参数推算出等同的内切外摆线的对应参数。

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