码垛机器人使用时间长了后难免会出现运作缓慢或停止运作,使大家摸不着哪里出故障了,接下来小编就为大家介绍几种码垛机器人的故障排除方法,请看下文! (1)码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴; (2)活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环; (3)排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏,更换环; (4)扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环。 码垛机器人使用后,都要进行清洁工作,必要的时候检查机器的润滑程度,及时加润滑,延长码垛机器人使用的寿命。 文章来源于/
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