槿菡SK-U型桥梁**自动焊接小车

2.	特点
1)小车适用于U型加强件的双面连续焊接（角接、搭接）。装有两把焊枪，由同一个控制面板控制，两把焊枪较好采用相同的焊接规范。
2)  不需要轨道行走，设置简单。
3)  采用机械式跟踪系统。在U型件的壁面和平板上都有带弹簧伸缩机构的导向轮，可以很灵活的跟踪焊缝。
4)  小车底部前后装有光电感应器，可以使小车焊接到U型加强件的末端时能自动停止，便于工人同时操作多台设备。
5)  小车可以在倾斜度小于20°大于10°的面上行走。
6)  更换焊枪夹具，可以换成水冷式和气冷式焊枪使用。
7)	可以根据不同U型加强件的尺寸定制小车。
8)	装有*磁铁，和导向轮配合工作较好的**焊枪沿着焊缝行走。

3.适用环境
适用于U形件的搭接和角接
 
4.外形图
 
  


5.主要构件说明
本体组件：驱动部分、X-Y滑块、焊枪把手、控制箱、控制面板和导向轮等附件组成
（1）驱动部分：小车行走的动力装置，由四个橡胶轮和斜齿轮，链条，链轮组成
（2）X-Y 滑块部分：调节焊枪位置的装置，焊接进行当中可以进行上下左右等微调。两把焊枪各自分别调节。
（3）焊枪夹具：焊枪的夹持装置，可以调节焊枪的角度。
（4）导向轮：引导小车沿焊接线行走的装置。在水平方向和垂直方向各有两对带弹簧伸缩功能的导向机构，使小车行走中能根据工件实际情况进行调节。
（5）控制箱；可以调节小车的所有动作，两把焊枪统一控制。详细内容参考控制面板操作方法。
（6）光电感应停止开关：当焊接到工件末端时可以产生感应使小车停止工作。

6.控制面板说明
 

错误！未找到引用源。 电源指示灯：电源接通后灯亮表示有电；
错误！未找到引用源。 焊接/非焊接 选择开关：焊枪的焊接/非焊接选择开关
选到非焊接之后按行走开关时不进行焊接只有小车行走
错误！未找到引用源。 行走方向选择开关：选择左或右方向的开关
错误！未找到引用源。 行走开始：按下行走按钮，小车开始行走。
错误！未找到引用源。 行走停止：小车行进当中若按停止按钮，小车会停止所有动作
错误！未找到引用源。 行走速度：顺时针旋转速度增大




7.主要技术参数
项目	备注
小车	行走方式	四轮驱动
	规格	320 ×270 × 270
	适用	U型加强件
	焊枪调整范围	水平：65㎜，垂直：65㎜。
焊枪进行角：±150；焊枪操作角：±450。
	跟踪焊缝	导向轮贴着壁面和底板面行走。
	重量	13㎏
控制箱	操作功能	行走速度调整功能：0~1200mm/min.
		可以同时用两把焊枪，也可以只用一把。
		开始，停止功能
	使用电源	AC 220

8.安装
（1）焊接时必要工具
1）进行焊接时必要工具是需要两台焊接电源和两台送丝装置；
为了获得相同的焊接质量，两套装置**采用同样的焊丝和同样的焊接规范；
2）需要行走用的控制焊接电源（AC 220V）；
3）需要焊接用CO2气罐两瓶；
4）CO2自动焊接用焊枪两把（较好用弯枪）；
5）其它必要工具。
（2）小车连接方法
1）焊枪端口连接在送丝机上
2）从两把焊枪出来的焊枪开关各自连接在小车的控制面板的2P端口
3）控制电源线接在小车的控制面板的3P端口
4）控制电源连接线接在AC 220 
以下是接线图：
 
9.运行
--选择两焊枪焊丝直径开关
--选择焊丝种类，实芯焊丝或药芯焊丝
--打开电源配电盘开关----ON
--打开两焊接电源开关----ON
(焊机的自保回路开关关闭----OFF)
--打开两个CO2贮气瓶阀门，将压力调至2—3kg/cm2，在气体开关“检查”档调整流量
--用手动送丝将焊丝送致焊枪**，并安装与焊丝直径相对应的导电嘴
--确认焊丝的伸出长度
 
--小车放到焊接开始点，调整水平和垂直面导向杆的伸出长度
--分别将焊枪夹到焊枪夹上，用**扳手调整焊枪的操作角度及行进角度
 
--分别调节X-Y滑块，调整焊枪位置及喷嘴与工件的距离， 
 
--初步调整工艺参数（电流，电压等）
 


 
--确认两瓶CO2 气体流量及熔池的保护效果
--开始焊接，观察电弧，调整焊接速度和其他焊接工艺参数
（操作面板的焊接选择开关打到ON位置，并按开始开关进行焊接）
--工件焊接结束之后按停止开关
10.焊接工艺参数
焊丝直径
焊接参数	ф1.2mm	ф1.4mm	ф1.6mm
电流（A）	平焊	120~300	150~380	180~430
	平角焊	120~280	150~320	180~380
电压（U）	错误！未找到引用源。U=14+0.05I   错误！未找到引用源。300A以下时 U=0.04I+16±1.5
                 300A以上时 U=0.04I+20±2.0
喷嘴与工件间的距离（H）	200A以下时  H=10~15mm
200~350A时  H=15~20mm
350~500A时  H=20~25mm
焊丝伸出长度（L）	一般取焊丝直径的10倍左右，即L=10D
 
板厚δ
(mm)	焊角
长k
(mm)	焊丝
直径ф
（mm）	电流I
（A）	电压U
（V）	速度V
（cm/min）	导电嘴与
工件间距
（mm）	位置	气体流量
（L/min）
6	6.0	1.2	220~250	25~27	35~45	13~18	错误！未找到引用源。
15~20
	4.0~6.0	1.2	270~300	28~31	60~70	13~18	错误！未找到引用源。
15~20
8	5.0~6.0	1.2	270~300	28~31	55~60	13~18	错误！未找到引用源。
20~25
	7.0~8.0	1.2	260~300	26~32	25~35	15~20	错误！未找到引用源。
20~25
	6.5~7.0	1.2	300~330	30~34	30~35	15~20	错误！未找到引用源。
20~25
12	7.0~8.0	1.2	260~300	26~32	25~35	15~20	错误！未找到引用源。
20~25

槿菡机械（上海）有限公司自动化焊接设备是焊接领域集研发设计、生产制造、销售服务
的为一体实业公司。
公司依托国外**技术并结合自身优势，努力开发和发展有自己知识产权
的产品。主要包括：自动化焊接小车、焊缝跟踪器、焊接摆动器、焊接滚轮架、
变位机、操作机及其他焊接辅机系列，并承接各类焊接专机、焊接工装、焊接
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