船用GPS测姿系统

双天线GPS测姿测向系统
 
 
 
 
 
1 系统概述 
  双天线GPS测姿测向系统是利用GPS主天线与第二天线之间的基线距离处理得到的**二维姿态量信息，它可以实时解算载体的俯仰或横滚，航向等数据，较快可以达到每秒10次。 
  传统寻北往往是利用陀螺仪来完成的，但陀螺仪的安装、使用都有很多限制条件。我公司研制的双天线GPS测姿测向系统整体解决方案，可以实时采集载体的GPS姿态数据，惯导数据，并对其作综合处理，为客户提供*的数据控制平台。
  双天线测姿测向系统设备的精度是和两天线之间的距离成正比的，接近于线性关系；（2米天线基线长度，航向精度约为0.10°），基线之间长度越长，姿态测量精度效果会越好。
  目前，我公司的双天线GPS测姿测向系统已经在中国人民**海军的测量船上，中国兵器某所，**某院校和中国船舶某*等重要单位应用，并发挥了重要作用。双天线GPS测姿测向产品较可广泛应用于飞机，舰船，雷达，火炮，车辆等载体设备。
 
2 产品特点： • 采用北斗B1、GPS L1、GLONASS L1三系统联合定位或单系统定位；
• 同时实现航向角和滚动角、俯仰角的测量；
• 无基线长度限制；
• 支持外接频标，支持PPS输出；
• 结合INS技术可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和位置推算；
• 高动态数据输出，数据较新率可高达60Hz；
• 高**的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；
• 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应较加恶劣、较远距离的定位环境；
• *的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；
• 体积小、重量轻、功耗低、*
• 可根据客户需求定制数据输出格式
• 支持定制化服务，可以满足不**业应用的特殊需求
3 产品应用：      航空航天、机械控制、系统集成、勘探、**农业、交通、海洋、港口、气象、*、科研院所、大专院校等行业的**差分定位、测姿、测向、测距、变形测量、授时等。
4 性能指标：   1、信号跟踪：80通道  北斗 B1 I支路C码；GPS L1 C/A码、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选
2、精度指标（GNSS）
单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS） 
3、测姿测向精度：滚动角、俯仰角 精度：0.1° ；航向角精度：0.1°（2米基线）
4、授时精度： 20ns
5、信号跟踪：
     冷启动：<50s ； 温启动：<30s ； 热启动：<15s ；信号重捕获 ：<2s
6、位移精度（CEP）：测量运行距离和实际运行距离的差值
a：≤0.4米（GNSS差分定位）
b：≤±5米（ 推算100米）
7、航向保持：≤5°（2min）
8、加速度传感器的主要技术指标 ：
a：量程：±2g
b：灵敏度：1.0mg
c：灵敏度校准误差：±1%
d：非线性：±1%FS
9、速率陀螺的主要技术指标 ：
a：测量角速度：±500deg/s
b：分辨率：0.07 deg/s
c：零偏稳定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) °/sec
c：线性度：±0.5%FS.
10、数据格式
     标准NMEA-0183
     Compass 二进制 自定义
     CMR/CMR+ 支持
     RTCM2.3 支持
     RTCM3.0 支持
11、物理特性
      尺寸130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)
安装尺寸：不大于90mm×130mm；
重量< 1kg      
外部频标输入接口： MCX
12、射频接口
      天线接口：TNC 母头
      输出电源：+3.3V DC 
      输出电流：<100mA
13、通讯接口：2个RS232（115200bps）
14、数据较新率
     定位数据较新率：1Hz、5Hz、10Hz
     惯导较新率 ：60Hz
15、电气特性：   
     输入电压：5V～18.5V DC 
     功耗：小于5.0W
16、环境条件：   
     工作温度：-40℃— +85℃ 
     存储温度：-55℃— +95℃
     湿度：95%无冷凝
17、振动：2g(均方根值)/20-500Hz；
18、冲击：20g(垂直方向)
19、**等级：IP65级
 
 
5、产品配套SS300A GNSS双天线微惯性组合定位定向系统主机         1台
GNSS天线           2 只
数据电源线          2 条
天线电缆线          2 条
配套软件光盘        1 张
说明书              1 份
 
 

输出信号 : 数字型 ;
制作工艺 : 集成 ;
材料物理性质 : 绝缘体 ;
材料 : 聚合物 ;
种类 : 角度 ;
型号 : SS300A ;
** : 思越 ;
加工定制 : 是 ;

上海思越电子科技有限公司是一家集技术开发、产品生产和销售为一体的科技企业，以研制、生产和销售电子产品为主，主要部门有：新品研发部、产品生产部、品质**部、市场部等部门。
本网站分别对各部门生产开发的产品及业务范围进行介绍，欢迎各界朋友访问本网站了解本公司的产品及业务范围。公司新近销售产品：SY6406 USB2.0 多功能只读锁(Write Blocker*类产品)、ADI IMU EV20 USB2.0评估套件、3DM-S10陀螺仪（微型航测电子）、SY2911并口转USB打印机适配器、EZ-USB FX2(CY7C68013A)开发板(SY2200A)、EZ-USB(AN2131QC)开发板(SY2100)、u 盘读写模块(SY2811M)、QUPT2/4 USB2.0 **测试仪、三星2440 ARM9开发套件、倾角传感器、电脑**收音、录音、放音机 (SY86 PC Radio) 、无线简报激光笔 (RF LaserPointer) 、 USB 接口模块(SY2303) 、USB2.0只读锁 (Write Blocker) 、单片机嵌入式开发系统等，同时提供 USB 开发配套芯片、通用单片机和 DSP 芯片、以及其它**的芯片销售。
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