供应自动码垛机器人 机电一体化自动化生产设备

该产品已出口美国、法国、加拿大、印尼、俄罗斯、越南、澳大利亚、韩国、伊朗等多个地区，获得客户的一致**
 
 
 
 
 
自动码垛机器人
 
自动码垛机器人简介  
自动码垛机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程，可在三维空间 范围内完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的**较新换代起着关键作用。
 
自动码垛机器人结构 
自动码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。   
 
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有 3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；
 
驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统，用于控制机器人完成各种动作。
 
自动码垛机器人技术参数 
型号XHZD400N/500N
 
动作自由度：5轴      
 
手臂形式：多轴型
 
较大负载力：400KG/500KG
 
较大行程： 臂旋转（JT1）±180         
 
                臂前后（JT2）±90～-45         
 
               臂上下（JT3）±14～-125          
 
               臂旋转（JT4）±360           
 
手腕补偿力（JT5）±10
 
较大速度：臂旋转（JT1）80/70/S          
 
                臂前后（JT2）70/65/S         
 
               臂上下（JT3）70/45/S         
 
               臂旋转（JT4）180/160/S
 
作业领域：左右1300mm         
 
                进出1300mm          
 
                上下2710mm
 
动作性能：上下：400mm  
 
                水平2000mm
 
重复定位精度（mm）：±0.05
 
惯性力距：200/250 KG
 
本体重量（kg）：2650/2680/KG
 
 
 
 
 
 
 
 
 
联系人：蔡小院
 
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座机：0537-2581398
 
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