较适合弧焊的安川MOTOMAN机器人

额定负载（KG）:15kg附加负载（KG）:15kg结构形式:并联轴数:6工作半径(mm):水平1807mm/垂直3243mm重复精度（mm）:0.08mm
 
 
较*作范围(**轴）:-180度/+180度*二轴:-100度/+155度*三轴:-175度/+210度*四轴:-175度/+175度*五轴:-45度/+180度*六轴:-200度/+200度较大速度(**轴):S轴195度/秒*二轴:L轴175度/秒*三轴:U轴190度/秒*四轴:R轴190度*五轴:B轴340度*六轴:T轴560度本体重量（KG）:380kg安装方式:落地、挂壁、倒挂适用行业:弧焊**销售安川工业机器人  自动焊接工业机器人 弧焊工业机器人 松下工业机器人 搬运工业机器人  切割工业机器人 喷涂工业机器人 码垛工业机器人 焊接工装夹具 焊接变位机  等离子切割机器人  火焰切割机器人 氩弧焊  **设计工业机器人系统方案  安川Yaskawa工业机器人  **机器人系统集成商  安川垂直多关节机械手  
     MOTOMAN-MA1900适用于焊接、搬运工件相对较大，工作范围稍广的安川工业机器人，它属于安川长臂型弧焊机器人。其电缆内藏于机械臂与底座内部，从而节省空间，密度配置，能有效避免夹具与工件的干涉，可在圆形或箱柜内部焊接及长形物的连续焊接或圆周焊接上发挥很好的功效。MOTOMAN-MA1900拥有相对于相同规其他**较快的动作速度，从提高生产力。安川MOTOMAN-MA1900为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装
 
机械臂标准规格
名     称
MOTOMAN-MA1900
 
容许
力矩
R轴（手腕旋转）
8.8N.m
形     式
YR-MA01900-00
 
B轴（手腕摆动）
8.8N.m
结     构
垂直多关节型（6自由度）
 
T轴（手腕回转）
2.9N.m
载     荷
3Kg
 
容许惯性力矩GD²/4
 
R轴（手腕旋转）
0.27Kg.m²
重复定位精度
±0.08mm
 
B轴（手腕摆动）
0.27Kg.m²
动作范围
S轴（旋转）
±180°
 
T轴（手腕回转
0.03Kg.m²
L轴（上臂）
+155°~-110°
 
本体重量
280Kg
U轴（下臂）
+220°~-165°
 
安装
环境
温度
0~+45°
R轴（手腕旋转）
±150°
 
湿度
20~80%RH（无结露）
B轴（手腕摆动）
+180°~-45°
 
振动
4.9m/s²以下
T轴（手腕回转）
±200°
 
其他
♦不可有引火及腐蚀性气体液体
♦不可涉及水、油粉等
较大速度
S轴（旋转）
3.44Rad/s，197°/s
 
L轴（上臂）
3.05Rad/s，175°/s
 
U轴（下臂）
3.23Rad/s，185°/s
 
电源容量
2.0KVA
R轴（手腕旋转）
7.16Rad/s，410°/s
 
 
 
 
 
B轴（手腕摆动）
7.16Rad/s，410°/s
 
 
 
 
 
T轴（手腕回转）
10.65Rad/s，610°/s
 
 
 
 
 
 
加工定制 否 ** 莫托曼 型号 MA-1900 类型 机器人 用途 焊接 售后服务 质保一年

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**名称 : 格辉阳
质量控制 : 内部