智能灭火机器人

概述：
本机运算电路采用LM339电压比较器与NE555时基电路，传感电路采用声敏、光敏、磁敏，红外作传感器，执行电路则用继电器与三极管作开关输出电路。
该机可声控启动，绿色发光二极管亮起，就地360度旋转，寻找目标一火光，红外探测到火光，该机二轮同时驱动，直行扑向火光警笛声同时响起，到达火源，风扇启动，指令该机器人完成灭火任务。该机运用红外导航技术使之顺利回到出发点或车库。该机是机械与电子机电一体的**结合，是各学校、电子工程系、自动化**、计算机等学生实训科技竞赛等劳技制作可以选择作品之一，深受广大老师学生喜爱。
性能：
工作电压：DC6V （5K号电池4节）
工作电流：静态70mA 动态250mA
重量： 约600克
工作原理：
开启电源开关K后，四电压LM339比较器通电工作，因电路的参数设置IC-1A，4脚的电平比5脚的电平低，2脚输出高电平，继电器JR1吸合，待机指示发光管D2发光，时基电路NE555和M1,M2,M3电机及驱动部分无电流而不工作，声控触发（或按RRAN键控启动）使IC1-A 4脚的电压上升，当此电压**过5脚的电压时，LM339 2脚输出低电平，继电器JR1释放，JR1的常闭触点为高电平，经过限流电阻R10使IC1-1的4脚保持**5脚电压的状态，这是555电路在得到电压的同时，电路也被触发，555电路3脚输出暂稳态高电平，继电器J2吸合，风扇转动几秒钟而M2,M3不转。555复位后3脚为低电平，J2释放M1停止，M2转动，此时车模处于原地旋转的状态，在旋转过程中，光敏管收到火光后，导通IC1-C8脚为低电平，14输出高电平，由三极管组成的驱动电路，推动M3转动，从而车模直线向火光处前进，在此同时，警报器BP得电工作，发出声音，在前进过程中由IC1-B组成的防撞电路的探头部分遇到障碍反射后IC1-B6脚电压下降，1脚输出高电平经过R18二极管D7隔离控制IC1-C8脚，使8脚电压上升，14脚输出低电平，M3停止，警报停止，车模又处于旋转搜索状态，实现防撞避让功能。接近火光后干簧管受磁条吸合，555电路触发，3脚输出稳态高电平J2吸合M2,M3停止前进，M1得电工作，火光被吹灭后J2释放M2旋转，找到红外信号后IC1-D10脚电压下降13脚输出高电平、M3转动向前进，IC1-C无光不公作。到达后，干簧管触发IC1-A2脚输出高电平J1吸合，车模又处于待命状态。
 

** DICE

启东计算机总厂是从事教育实验仪器研制的江苏省**企业, 位于长江口北岸,与上海隔江相望.厂房面积3700多平方米,拥有总资产6487万,企业注册资金为690万元,年生产各种教学实验仪器及单片机一万余台。企业拥有国内*的单片机微机系列实验仪器产品;有性能优异的PLC可编程控制器实验系列;还有许多深受学校欢迎的EDA、模电数电、电工电子、自动控制等等门类齐全的各种实验设备,通过十几年来的努力和用户的支持,本厂在行业中已具备了良好的企业形象和经济技术实力,为教学事业献出了应有的贡献。 　　启东市大森电子有限公司是启东计算机总厂设立的专门负责推广宣传销售DICE系列教学实验仪器的公司,拥有强有力的技术队伍,为学校提供*的技术支持,让学校买得放心,用得称心。 　　几年来厂**重视科技人员的知识较新和职工技术素质的提高,扩建了教学实验仪器开发机构,在开发、应用**方面,制订了中远期新产品开发计划,这几年在教学实验仪器领域开发出的产品越来越齐全，产品档次质量不断升级，深受学校师生的广泛欢迎。产品不仅满足了教学实验的需要,而且为企业赢得了明显的经济效益。 　　DICE系列通用仿真开发系统,在国内**业中处于良好的水平，被电子工业部授予优等品证书,被地区科委、经委、劳动部等部门评为**新品,被江苏省人民**评为科技进步四等奖,本厂被省科委评定为**企业,企业被**咨询评估公司评为”AA”级信用企业。 　　启东计算机总厂始终坚持“用户**，服务至上”这一经营宗旨，推行的一整套行之有效的服务措施，能为用户提供完善的售前、售中和售后服务。 愿银环牌DICE系列教学实验仪器与社会各界携手共创教学事业新辉煌。 本厂网站： 为您提供较新信息资料。   
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