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机构参数计算
双摇杆机构设计
由于双摇杆机构并不常见，直接设计存在一定的困难，可以通过机架转换来设计：

曲柄摇杆机构
连杆为输入构件，连架杆为输出构件，设连架杆的**速度为1w，即连架杆相对于机架的角速度为1w，则机架相对于该连架杆的角速度为1w，那么当连架杆转过120?时，机架相对于连架杆也转过120?，也就是说如果以该连架杆为机架（为曲柄摇杆机构），其它条件不变，设计所得的尺寸就是实际问题的尺寸。
(1)由行程系数k计算较位夹角?。
（2）在设计受力较大的急回运动的曲柄摇杆机构时，一般希望其较小传动角具有较大值，这时可以利用《机械原理课程设计指导书》中图8-30来设计。设计时，设已知行程速度变化系数k和摇杆摆角?，可由《机械原理课程设计指导书》中图8-30查得可能的较小传动角的较大值minmax?及?的大小，再计算各杆的相对长度：
/sin(/2)sin(/2)/cos(/2/2)ad????????/sin(/2)cos(/2)/sin(/2/2)bd????????
22(/)(//)12(//)coscdadbdadbd??????
的**长度。
按设计要求，行程系数1.065k?，摆动角度120???，不妨取180???，由《机械原理课程设计指导书》中图8-30可查的minmax20???，?????，则
180(1)/(1)5.67kk??????
/sin(120/2)sin(20/220)/cos(120/220/2)0.6736ad?????????/sin(120/2)cos(20/220)/sin(120/220/2)0.9791bd?????????
22(/)(//)12(//)cos20cdadbdadbd?????????????
取45cmm?,则38.4amm?，55.7bmm?,56.9dmm?.
虽然minmax40???，该四连杆机构受力不是很大，无碍。
3）检验曲柄存在条件
四连杆机构有曲柄的条件为
a，各杆应满足杆长条件即较短杆较长杆之和应小于其他两杆之和；b，期较短杆为连架杆或机架。
38.458.997.3admm????，4555.7100.7bcmm????显然adbc???,又有杆a为连架杆，满足曲柄存在条件。
当较短杆为连杆时，由于连杆上的两个转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转，这一特性正适合于风扇的摇头机构。