送料机械手|单冲自动化机械手
随着现代化生产技术的提高,机器人设计生产能力进一步得到加强,尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合,从而改变目前机械制造的人工操作状态,提高了生产效率。
送料机械手根据产品工序的不同,可分为单工位送料机械手、多工位送料机械手、多台连线送料机械手,根据产品要求,选择是否需要翻转、抹油等功能。
使用送料机械手的特点与优势:
1、提高运动速度和运动精度,减少重量和占用空间。
2、提高生产效率和生产节拍,减少成本
3、保护人身*。减少不必要的浪费
送料机械手由驱动系统、执行结构和控制系统组成。
驱动系统是执行系统的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。承恩送料机械手驱动系统一般采用台达伺服驱动器进行驱动。
执行机构由手、手臂、手腕、主机架组成。通过电机、导轨等配件进行对动作的执行。
控制系统是机械手的指挥系统,多工位冲床自动化,它控制驱动系统,冲床自动化生产线,让执行机构按规定的要求进行工作,并检测其正确与否。
冲压自动化生产线|冲床上下料机器人
冲床上下料机器人是承恩自动化的**产品之一,是一款可以代替人工进行自动化上下料、搬运送料、码垛的设备。经过不断的研发与改进,现已通过市场验证,形成批量生产。此款设备可分为三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人等。三轴机器人由上下轴、伸缩轴、旋转轴组成;四轴机器人在三轴的基础上增加一个手臂的旋转轴;五轴机器人在四轴的基础上增加一个360度翻转功能。
冲床上下料机器人整机由伺服电机、导轨、丝杆、行星减速机、谐波减速机、齿轮等**配件组成。其中伺服电机采用台达伺服电机,丝杆和导轨采用闽台上银导轨;谐波减速机则采用绿的减速机;齿轮采用精密加工等。机器人机器人伺服电机驱动,可为整机提供动力,冲床自动化,采用螺旋丝杆和导轨,则**了机器人的送料精度;滑块则起一个导向和承重的作用。
机器人上下行程可达400mm,伸缩行程可达1.5米,机器人手臂不同其他厂家采用模组,冲床自动化厂家,承恩机械手臂采用闽台上银导轨,由双导轨组成,使机械手达到双倍速行程。
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东莞市承恩机器人有限公司,致力于工业机器人的研发生产与销售。公司具备完善的管理体系,拥有多年丰富**的技术设计人员,齐全的生产设备,完善的售后服务团队,公司秉承提供给客户高质量*能的产品的宗旨,研发出多款冲压上下料机器人。 公司主营产品: 1、机器人系列:三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人等。 2、冲压自动化系列:单工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、独立式高速机械手、单台多工位冲压机械手、内置式高速机械手等。 3、拉伸自动化系列:多功能高速机械手、单工位拉伸机械手、拆垛机器人、片材发料器、高精密拉伸机械手、拉伸机机械手等。 4、二次元机械手、三次元机械手 5、**生产线:电饭锅/高压锅内胆、中层等全套生产线、压缩机外壳全系列生产线、马达壳全系列冲压自动化生产线。 6、电子行业设备,如FPCB邦定机、ACF邦定机、点胶机、清洗机等电子行业**设备及非标设备。 售后服务体系: 1、产品一年**保修服务,终身维护,并长期提供技术支持。 2、承恩承诺是每月都有定期的人员进行*的点检和保养。 3、承恩承诺在设备保修期内,出现任何质量问题,将在24小时之内提供上门服务。 4、承恩承诺在客户有需求时,随时派出有经验的技术人员到客户现场指导。 5、承恩承诺**为顾客培养一名**技术人员,使其能独立的负责调试和日常维护。 6、为客户建立详细的客户档案,每台设备都有自己的独立编号,且每台设备的零件和装 配都有相应的记录和档案,定期对用户的设备进行跟踪服务。