现代机械手不足的及时发现

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    在现代生产过程中，注塑机机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，*发展起来的一门新兴的技术，它较加促进了机械手的发展，使得机械手能较好地实现与机械化和自动化的**结合。现在机械手的应用越来越广泛，机械手在使用过程中也有可能遇到很多问题。
　　机械手使用过程中，有时候会遇到取不出产品或是取出不顺的情况，一般情况下有下面几种：
　　1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。首先确认运转后，看取出位置对不对，或者手取是否*。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。
　　2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出*压模的。
　　3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气，吸附压力上不去，更换新的吸盘。
　　4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。
　　5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。
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