MCC201通用磁罗盘

概述
MCC201型数字磁罗盘是利用地磁场的指向原理研制而成的。它主要由三轴磁通门磁强计、双轴倾斜仪、数据采集系统、算法软件等构成，可以为用户提供三维的角度数据：方位角、俯仰角、横滚角。它具有体积小、航向角精度高、俯仰角和横滚角范围宽、角度响应速度快、功耗低等优点，特别适用于既对方位角精度有较高要求同时又对功耗和体积有限制的场合。它可以广泛应用于需要获取平台（或载体）姿态角度的场合。

应用领域
     机器人、自动驾驶、自动控制、平台稳定控制、水下载体导航等。

航向角
测量范围	0°～360°
分辨力	        0.1°
精度	A级	±0.2°
	B级	±0.5°
重复性	±0.2°

俯仰角、横滚角
测量范围	±80°
线性范围	±45°
误差	A级	±0.2°
	B级	±0.5°
重复性	        ±0.1°

磁场
测量范围	-1×105nT～1×105nT

电  气
工作电压、电流（可选）	DC5V～DC15V（default）	≤15 mA
	                隔离型DC20V～DC30V      ≤18 mA

环境指标
工作温度	-40℃～+ 85℃
贮存温度	-55℃～+ 125℃
工作（贮存）湿度	相对湿度≤80%（90%）
抗振动冲击	 50g

物理指标
尺寸	        104mm×39mm×23.5mm
重量	        ≤130 g

接  口
数据输出率（可选）	5Hz（default）、10Hz、15Hz、20Hz
波特率（可选）	        2400bps、4800bps、9600bps（default）、19200bps
通信接口（可选）	TTL 、RS232、RS422
机械接口	        标准9芯无磁串口

数据方式
数据方式	广播方式（角度、密位）
	        应答方式（密位）

软件补偿功能
硬、软铁补偿校准	有

    中国船舶重工集团公司*七一○*是我国水中兵器、电子对抗、海洋工程、磁学****骨干*，地区863、973计划高技术项目研究单位，拥有*科技工业弱磁一级计量站、博士后工作站和研究生招生培养点。
    七一○所始建于1958年，总部位于世界水电旅游名城、全国文明城市——湖北省宜昌市，在北京、上海、武汉、青岛、三亚设有分支机构。拥有一支涉及机械、电子、水声、磁学、流体力学、探测制导、自动控制、精密仪器、计算机软硬件、系统仿真等**经验丰富的科技队伍，建有亚洲*的高标准弱磁实验基地和我国室内较深的现代化试验水池。
    *科技工业弱磁一级计量站是地区*科技工业局管辖的计量技术机构，设在中国船舶重工集团公司*七一〇*，是*科技工业18个一级计量技术机构之一。     
    弱磁一级站现有员工60余人，其中地区“千人计划”1人，研究员6人，**工程师7人，持证人员15人，****贡献*1人，省部级**贡献*2人，还有全国**、“全国五一劳动奖章”获得者等社会**。