多轴机械手臂

直交型机器人
 
 适合组装、搬运、密封、紧固螺丝等工序的直交型机器人。 1、多种机型手臂安装方式根据用途有5种机型可供选择。组合方式标配约有90种。 2、高耐久性线性导轨采用4列圆弧沟槽2点接触导轨、差动滑动量小，采用不易因异常磨损等原因引起故障的结构。 3、具有较佳**性的**式系统马达位置检测器采用旋转变压器。采用可放心使用的简单坚固结构，环境适应性强，故障较少。与采用普通光学偏码器的**式系统相比，具有**高的**性和**优势。 4轻量、小巧采用滚珠杆轴端上直接内装马达的直接轴联结构。 5、*维护虽然是内置结构，也可以单独更换马达和滚珠螺杆。