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(1)齿轮式高速马达 
齿轮马达与齿轮泵的结构基本相同，齿轮马达的结构特征是：
1)齿轮马达的进、回油通道对称布置 高速小扭矩液压马达，孔径相同 液压马达，以使马达正反转时性能相同。
2)齿轮马达采用外泄油孔。
3)为适应齿轮马达正反转的工作要求 摆线液压马达经销商，浮动侧板，卸荷槽等**对称布置。
4)齿轮马达多采用滚动轴承，主要是为了减小摩擦损失，改善其启动性能。
5)为了减少转矩脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。

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径向柱塞马达 
径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数 震德注塑机液压马达，可分为单作用式和多作用式。
单作用连杆型径向柱塞马达
优点：结构简单，工作**。
缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

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