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可视对讲系统CAN＋RS458控制网络的提出  
    本文设计的小区可视对讲系统底层网络模型，采用了“CAN＋RS485”总线的分层结构。考虑到可视对讲底层网络的主干通道要求传输较大数据量的信息，而CAN总线在有较大数据容量系统网络方面的应用有较强的处理能力和优势，所以CAN总线是构成小区智能化系统底层网络的较好解决方案之一。  
    但就智能小区而言，由于其节点相对分散而数量**（一般有数百到数千个不等），且单层CAN总线网络的节点容限为110个（在不加接续器的情况下），所以为了不使底层网络过于复杂和降低成本，将底层网络分成两层：上层为CAN网络层，下层为RS-485网络层。这样，既达到了节点数和节点的灵活性方面的要求，避免了单独由CAN总线构建的底层网络的层次关系过于复杂，又利用了多主CAN网络性能方面的优势，弥补了单独的CAN底层网络及RS-485网络各自的缺点，充分发挥了两者自身的性能优势。  

可视对讲系统CAN＋RS458控制网络的改进  
    对于CAN＋RS458控制网络，由于CAN有硬件通信协议，其通信性能和效率基本已经稳定，而RS-485的通信协议只能依靠软件支持，同时RS-485的网络控制能力不强，因此CAN＋RS458控制网络的整体性能与RS-485网络性能的开发和利用有密切关系。  
    对于RS-485多机通信模式，一般采用的是主从式多机通信本设计的改进之处在于采用另一种多机通信方式——对等式多机通信。  
    对等式多机通信与主从式多机通信的区别是主机不是固定在某一单机上，而是所有RS-485总线上的单机都可能成为主机，但是一次不可以有一个以上的主机同时存在。在这些单机中，只要有某一个成为 主机，则其它单机就成为此总线上的从机。当前主机完成工作后，自动退出主机模式，作为普通单机。当单机需要作为主机时若此时总线上没有主机，则可以成为主机；若此时总线上有主机则需要等待当前 主机完成工作后，才可能成为主机。  
    对等式多机通信虽然可以适应灵活多变的住户节点控制和通信,但是由于其控制原理是：当485通信链路中有一个节点**发送资格后，其它各节点都要等待足够的时间长度，以此来避免多个节点同时争夺发送资格，引起发送数据的混乱和系统工作的无序，因而对于等待时间的控制非常重要。等待延时控制方式 一般有两种：固定时间延时和动态延时。  
    对于固定时间延时是指当检测到当前网络有节点间的通信，其它节点都固定延时相同时间，延时时间到后各个节点再争取通信权。而动态延时是指当某个节点**通信权时，发送一个网络广播通知其他节点等待，当通信完毕时再发送一个网络广播通知网络节点通信结束，其它节点可以争取通信权。  
    固定时间延时对于延时时间的控制不能做到准确，它根据信息长短不同；而在延时时间控制方面，只能粗略的划分为长信息延时和短信息延时。时间的粗陋估计对于网络利用率是很大浪费，使系统资源浪费和网络效率降低。对于动态延时，采用节点动态时间控制，达到了只要网络空闲，则任意节点可以即时进行通信，所以网络利用率高，但在网络控制方面比固定延时要复杂一些。  
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