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      行星减速机和行星齿轮减速机的标准叫法是行星减速机，行星减速机的主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合*用的效果。行星减速机具有高刚性，**（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速 齿轮减速机**，提升扭矩 齿轮减速机，匹配惯量.
齿轮减速机相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低，其价格相对行星减速机也低很多。

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齿轮减速机的小齿轮与轴做成一体的：小齿轮的轮廓与轴的外径比较，相差较小，锻造处理的钢坯大概是轴和小齿轮的圆滑过渡的曲面，由于小齿轮轮廓与轴尺寸相差小，所以上车床车削的量就较小，而大齿轮需要加工量太大了，不经济。如果小齿轮与轴分开做的话，小齿轮需要有轴孔安装到轴上面，这样 齿轮减速机生产，从设计上看，小齿轮不可能做的很小，有轮毂又有键的，肯定要做的大些，所以，经常小齿轮与轴做一体的，大齿轮要分开做，如果齿轮坏掉了，只需换齿轮就好，不需要更换轴 齿轮减速机电机，且一体的加工量**大，不经济。
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